机械专业课程设计论文..docxVIP

目录波轮式全自动洗衣机机电系统1摘要：1关键字：洗涤、脱水、进排水系统、控制系统11.课程设计要求11.1 机电一体化课程设计目的11.2设计任务22 波轮式全自动洗衣机机电系统设计22.1 波轮式全自动洗衣机总体结构22.2进水、排水系统42.21水位开关42.22进水电磁阀52.23.进水电磁阀62.3、传动系统的结构及其工作原理82.31电动机的技术参数92.32减速离合器的结构和工作原理102.4、机械传动系统设计计算172.41方案设计172.411基本参数的选择172.412 V带传动设计计算172.413 带轮的结构设计192.414行星减速器设计192.415棘爪与棘轮机构设计203.控制系统设计203.1 全自动洗衣机电动程控器的基本结构及工作原理203.2 电路工作过程213.3 控制系统程序流程图22参考文献24摘要：2003年的北京洗衣机市场，以海尔双动力洗衣机为代表的第四种洗衣机正在悄悄改变北京洗衣机市场原有的滚筒、波轮两强对垒的格局。有关市场专家在盘点2003年家电市场时发现，高档洗衣机市场50％的市场份额都被双动力型洗衣机所占据。除了具有杀菌、消毒功能的保健双动力洗衣机之外，不用洗衣粉的环保双动力、能够洗涤羊绒等高档衣料的变速双动力等产品也受到了消费者的青睐。专家认为，未来洗衣机的发展方向将是超声波洗衣机，运用超声波原理振动洗衣，从概念上彻底更新洗衣机洗涤原理，不再使用洗衣粉，是真正的环保型洗衣机。到时，人们不仅从洗衣机里拿出衣服就能穿，而且完全不用考虑清洗剂会对衣料带来的损害，更不存在化学洗涤剂的环境污染问题了。关键字：洗涤、脱水、进排水系统、控制系统1.课程设计要求1.1 机电一体化课程设计目的机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生做那个和运用说学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是：1) 学习机电一体化系统总体设计方案立定，分析与比较的方法。 2) 通过对机械系统的设计，掌握集中典型传动晚间与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。3) 通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度传感器；如交流、逼近伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。 4) 通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与现实电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等、1.2设计任务　　任务：设计一种波轮式全自动洗衣机的机电系统，要求最大洗衣质量为3.8kg，内桶直径为φ400mm，洗衣转速约为140～200r／min，脱水转速约为700～800r／min。要求具有自动调节水位、根据衣服种类设定洗涤模式、自动进水、排水和自动脱水等功能。2 波轮式全自动洗衣机机电系统设计2.1波轮式全自动洗衣机总体结构目前在我国生产的洗衣机中，波轮式洗衣机占了80%以上。早期生产的波轮式洗衣机波轮较小，直径都在165~185mm之间，转速为320~500r/min。现在基本都是大波轮洗衣机，其中又以碟形波轮应用最广，波轮直径约为300mm，转速约为120~300r/min。一般来说，波轮式全自动洗衣机具有洗涤、脱水、水位自动控制，以及根据不同衣物选择洗涤方式和洗涤时间等功能。其结构主要由洗涤和脱水系统、进排水系统、电动机和传动系统、电气控制技术、支承机构等5大部分组成，如图6—26所示。图6—26 波轮式全自动洗衣机的结构 1—排水管 2—溢水管 3—吊杆 4—脱水桶 5—盛水桶 6—平衡环 7—盖板 8—安全开关 9—控制面板 10—水位控制器 11—进水电磁阀 12—进水接头 13—压力软管 14—贮气室 15—支架 16—电动机 17—离合器 18—波轮 19—脱水轴 20—排水电磁阀 21—法兰盘 22—脱水孔波轮式全自动洗衣机多采用套桶式结构，波轮装在内桶的底部，内桶为带有加强筋和均匀小孔的网状结构，并可绕轴旋转。外桶弹性悬挂于机箱外壳上，主要用于盛水，并配有一套进水和排水系统，用两个电磁阀控制洗衣机的进、排水动作。外桶的底部装有电动机减速离合器，以及传动机构、排水电磁阀等部件。动力和传动系统能提供两种传递，低速用于洗涤和漂洗，高速用于脱水，通过减速离合器来实现两种转速的切换。2.2进水、排水系统全自动洗衣机的进、排水系统主要由进水电磁阀