有关于YL-236的一些经验..docVIP

1．流水灯 2．数码管：选片cs1/cs2低有效. 触发wr. 其中cs1表示段码(szm)；cs2表示位码(哪一个亮)。 通过段位码控制后发送数据，再给予触发信号上升沿有效。 注：在显示中常常遇到要延时问题，应用多个循环代替。 3．点阵：六个控制键下降沿有效 控制行row0/row1 控制列col0/col1/col2/col3，先发送数据，再控制行列有效，最后要有一个延时。 注：在操作中遇到重影的问题，只要发送清零数据，并允许行列全开即可。 （1）引用字码时，可以借用二维数组。 （2）进行显像移动时，要利用循环，先保证延时的情况下进行移动，数据 处理方面，再原有的基础上加个变量，：包括改变字码位置和不改变（有待实现）。 4.字符液晶显示charlcd：三个其中rs=0时，传送指令；rs=1时，传送数据； e下降沿有效，高-数据-低； r/w读（1）写（0）控制，因为只写指令与数据， 故直接接地。不接地时，在初始化之前要置零。 初始化包括功能设置/清零显示/输入方式/光标或整体显示 /显示光标； 注：显示文字时，要用到字码，除了系统自带外，很多要自己写入（在初始化中）， 先写指令设置CGROM地址0x40（将CGROM送入AC中），再传入数据。显示时以发送数 据的形式发送，若这是第一个造字符，即发送xieshuju(0)。 时间的变化只需要是变量自加即可，然后加入数 据的限制。 5.液晶显示12964：六个控制键包括rs=0时，传送指令；rs=1时，传送数据； rw读（1）写（0）控制，因为只写指令与数据， 故直接接地。不接地时，在初始化之前要置零。 e读写使能，高电平有效，下降沿锁定数据。高 -数据-低； cs1和cs2控制左右两片，高电平有效。 rst复位开关，低有效，高正常工作。 初始化包括：打开开关设置（0x3f）开显示cs1=1 cs2=1;扫描页（8）+列（64），再送数据。 主函数：延时+初始化+数据（开cs/页/列/数据）。 6.直流减速电动机： 程序，仅需要kai(0有效)和psi(0结束)，为1正转，为0反转。 7.交流电动机： （1） （2） 8.步进电机：先方向；占空比：高电平时间占一周期的比值 要求，占空比不能太低； （遇到太多错误：文件没有调入，主函数写错，先方向后脉冲，占空比 不能太低） 通过对步进电机周期性分析，确定其一周的长度，即周长；计算器直径；延时频率与步进电机的速度有关，速度与频率有关 9.按键:注意过程按下,延时,判键弹起， 行列：行row列col ***********************************************10.AD转换： 11:机械手:继电气:COM接低NO常开NC常闭,相当于添加一个开关将高电压的用电器驱 动,低电控制高电,继电器(+12V)。 传感器:左COM接24V,COM+接5V,COM-接地;将高电压变低,输出信号不变。 接线：1-+24V 2-GND 4～12通过传感器送到P3口 13～17由P1口径继电器送到。 12光电隔离 口线控制开关，上拉电阻接OUT，与地联通三极管。 13金属检测 加感应头，棕色接高，蓝色接地，黑色接中， 如果单片机接受到信息，单片机再将信号发送到显示处。 14: 总线控制 ?包括：RST接RST CS接P2口 若为P2^7 A1 A0接P2口 若为P2^6,P2^5 RD接P3^7 WR接P3^6 对应指令： PCOM 对应 CS为零 XBYTE [0X7FFF] PA 对应A1=0,A0=0 XBYTE [0X1FFF] PB