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智能化邮包分拣系统设计.
智能化邮包分拣系统设计
王晴 邹学状
(中国矿业大学 机电工程学院,徐州 221008)
Design of auto parcel-sorting system
WANG Qing ,ZOU Xue-zhuang
(College of Mechanical and Electrical Engineering , China University of Mine and Technology,Xuzhou 221008 China)
【摘要】设计了一种基于单片机控制的邮局邮包自动分拣系统。它是在传统的胶带输送机和现有的自动分拣技术的基础上,利用先进的条形码识别技术和单片机进行控制的自动化分拣系统。该分拣系统快速、灵活、准确,操作、维护简单、方便。在设计过程中运用到了机械设计、单片机控制、接口技术、数据采集与处理等方面的理论。该系统的应用在很大程度上减少了劳动力,提高工了作效率。
关键词:邮包;条形码;单片机;智能化分拣系统
【Abstract】An automatic sort system for sorting postal parcels was designed based on single-chip microcomputer. Which was controled by the advanced bar code recognition technology and single-chip microcomputer based on the traditional adhesive tape conveyer and the automatic sort technology. The advantages of this system were fast,nimble, accurate, and simple to operate and maintain. Besides, it was designed based on machine design, monolithic integrated circuit control, connection technology and data acquisition and processing. Its using may reduce a large number of labor and improve the working efficiency.
Key Word:postal parcel;bar code ;single-chip ;Auto-Sorting System
以美国、日本及欧洲为代表的发达国家,在分拣系统的应用方面自动化程度越来越高。智能分拣系统已成为大中型物流中心、配送中心和流通中心不可缺少的一部分,在邮政业中也有广泛的应用。
与整个物流业的大环境相比,我国在分拣系统和技术方面相对发达国家还比较落后,人工作业的情况还非常普遍,电子标签、RF技术等辅助拣选系统的使用还不多,智能化拣选系统更是寥寥无几。总的来说,我国分拣系统的应用呈现出自动化系统和设备应用范围不广泛、集约化程度低的特点。
本文着眼于我国当前邮件分拣自动化程度不高的现实,设计了基于单片机控制的全自动邮包分拣系统,有益与实现工业自动化、降低工人劳动强度。
??智能化分拣系统原理
1.1 系统的基本组成
如图1所示,智能化邮包分拣系统由上件装置、分拣装置、信号识别装置、传动链、分拣格口、计算机控制系统组成。
各部分功能如下:
(1) 上件装置 将贴有条形码的邮包输送到分拣装置上,在此须注意控制上件装置的速度和传动链牵引保持同步,以便邮包准确的输送到分拣装置上。
(2) 分拣装置 分拣装置有很多种,如推出式、浮出式、倾斜式、输送式很分支式等不同装置对分拣的货物由不同的要求。在本设计中分拣装置选用一小型的皮带输送机。其主要组成为:电动滚筒、转向滚筒和皮带。其中电动滚筒为动力装置。根据计算机控制系统发出的指令运作,将分拣装置上的邮包分拣到指定的格口中。
(3) 信号识别装置 其作用是识别接收待分拣邮包上的信号,根据信号要求去指示分拣装置分拣邮包到指定的分拣格口中。信号识别有很多种方式,如人工输入、色码扫描、键盘输入、条形码输入、重量检测、语音识别、形状识别及高度检测等。将这些信号输入到计算机系统中,根据这些信号来决定某一种物品该进入哪一个分拣格口。在本设计中要分拣贴有条形码的邮包,信号识别装置采用全向条形码扫描仪。由于分拣速度很快,条形码信号的扫描也属于在线扫描。结合本系统的特点和要求以及条形码扫描仪的价格等方面的因素,在此选用新大陆系列中的NLS-FM-001固定式的激光全自动扫描仪。
(4) 传动链 在系统中,传动链是所有分拣装置运动的动力源,牵引着皮带输送
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