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普通车床(I型)主轴箱部件设计尹万辉.
一、设计目的
通过机床主运动机械变速传动系统得结构设计,在拟定传动和变速的结构方案过程中,得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并具有初步的结构分析、结构设计和计算能力。
二、设计步骤
1.运动设计
1.1已知条件
[1]确定转速范围:主轴转速nnim(r/min)=25r/min、nmax(r/min)=1600r/min
[2] 电动机功率:P(kw)=4kw
[2]最大加工直径:φ=400mm
[3]确定公比:Ψ=1.41
[4]转速级数:
已知转速可变范围Ra=nmax /nnim=1600/25=64
Z=lgRa/lgΨ+1=lg64/lg1.41+1=13.1
1.2结构分析式
因为Ψ=1.41,所以Z≤12.故取Z=12.
Z=3×2×2 Z=2×2×3 Z=2×3×2
从电动机到主轴主要为降速传动,若使传动副较多的传动组放在较接近电动机处可使小尺寸零件多些,大尺寸零件少些,节省材料,也就是满足传动副前多后少的原则,因此取Z=3×2×2方案。在降速传动中,防止齿轮直径过大而使径向尺寸常限制最小传动比 ;在升速时为防止产生过大的噪音和震动常限制最大转速比。在主传动链任一传动组的最大变速范围。在设计时必须保证中间传动轴的变速范围最小,由于变数范围大,因此增加变速组。
故Z=32×21×26
根据中间传动轴变速范围小的原则选择结构网。从而确定结构网如下:
检查传动组的变速范围时,只检查最后一个扩大组:
其中,,
所以 ,合适。
1.3 绘制转速图
⑴选择电动机
一般车床若无特殊要求,多采用Y系列封闭式三相异步电动机,根据原则条件选择Y-132M-4型Y系列笼式三相异步电动机。
⑵分配总降速传动比
总降速传动比
[3]确定传动轴轴数
传动轴轴数 = 变速组数 + 定比传动副数 + 1 = 3 + 1 + 1 = 5。
⑷确定各级转速并绘制转速图
由 nnim(r/min)=25r/min nmax(r/min)=1600r/min Ψ=1.41
z = 12确定各级转速:
1600 1134 804 570 404 286 202 143 102 72 51 36 25
在五根轴中,除去电动机轴,其余四轴按传动顺序依次设为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ。Ⅰ与Ⅱ、Ⅱ与Ⅲ、Ⅲ与Ⅳ轴之间的传动组分别设为a、b、c。现由Ⅳ(主轴)开始,确定Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的转速:
先来确定Ⅲ轴的转速
传动组c 的变速范围为,结合结构式,
Ⅲ轴的转速只有一和可能:
125、180、250、355、500、710r/min。
② 确定轴Ⅱ的转速
传动组b的级比指数为3,希望中间轴转速较小,因而为了避免升速,又不致传动比太小,可取
,
轴Ⅱ的转速确定为:355、500、710r/min。
③确定轴Ⅰ的转速
对于轴Ⅰ,其级比指数为1,可取
,,
确定轴Ⅰ转速为710r/min。
由此也可确定加在电动机与主轴之间的定传动比。下面画出转速图(电动机转速与主轴最高转速相近)。
[5]确定各变速组传动副齿数
①传动组a:
查表8-1, ,,
时:……57、60、63、66、69、72、75、78……
时:……58、60、63、65、67、68、70、72、73、77……
时:……58、60、62、64、66、68、70、72、74、76……
可取72,于是可得轴Ⅰ齿轮齿数分别为:24、30、36。
于是,,
可得轴Ⅱ上的三联齿轮齿数分别为:48、42、36。
②传动组b:
查表8-1, ,
时:……69、72、73、76、77、80、81、84、87……
时:……70、72、74、76、78、80、82、84、86……
可取 84,于是可得轴Ⅱ上两联齿轮的齿数分别为:22、42。
于是 ,,得轴Ⅲ上两齿轮的齿数分别为:62、42。
③传动组c:
查表8-1,,
时:……84、85、89、90、94、95……
时: ……72、75、78、81、84、87、89、90……
可取 90.
为降速传动,取轴Ⅲ齿轮齿数为18;
为升速传动,取轴Ⅳ齿轮齿数为30。
于是得,
得轴Ⅲ两联动齿轮的齿数分别为18,60;
得轴Ⅳ两齿轮齿数分别为72,30。
1.4 绘制传动系统图
根据轴数,齿轮副,电动机等已知条件可有如下系统图:
2.动力设计
2.1 确定各轴转速
⑴确定主轴计算转速:主轴的计算转速为
⑵各传动轴的计算转速:
轴Ⅲ可从主轴90r/min按72/18的传动副找上去,轴Ⅲ的计算转速
125r/min;轴Ⅱ的计算转速为
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