无线遥控应用在矿井提升机中..docVIP

调频型无线遥控器在矿井提升机中的应用 西安利雅得电气股份有限公司 作者：刘近锋 在国内矿井提升机领域，提升机的操作主要以手动、自动方式为主，但其操作者都是通过固定在提升机房的司机台进行各种操作，但在很多特殊情况下，（比如说，在井筒检修或验绳等操作时，）由于检修人员是站在罐笼中，不能实时的与提升机房的操作人员进行通信，和提升机房的操作本身有一定的延迟性，导致井筒中的罐笼无法停准到检修人员所欲想得位置等等。在这个基础上，我们将无线遥控应用在了矿井提升机系统中。 本系统应用在金川三矿粉矿提升机和46行提升机系统中，针对粉矿提升机系统，有4个水平，要求无线遥控系统实现检修人员站在罐中对提升机进行操作，当提升系统选择在遥控模式运行时，就可以通过手持无线遥控对提升机进行慢动上、慢动下（速度可预先在司机台设定范围为0.2-1.5m/s），也可直接发信号到需要去的水平。 本应用是采用一种简易的、且稳定的调频型9051手持发射式无限遥控，其在矿井提升机的矿井中，经过试验验证，单对遥控器可控制的遥控距离为500m-1000m，可以满足大多数的矿井深度要求。 本遥控装置分为手持遥控器和接收器两部分，其遥控器主要是对矿井提升机进行十二种操作，操作主要包括有：遥控禁止、遥控允许、1水平选择、2水平选择、3水平选择、4水平选择、发罐、锁罐、慢动提升、慢动下放、慢动停止和遥控器报警。下图（1）即为我们为金川三矿区粉矿和46行提升机设计的遥控操作面板。 接收机：采用高防水型材料，外形尺寸为240*120*60，可安装与户外，采用美国专业无线通讯芯片，100个频段、15组密码、内置直流开关电源，抗干扰强，适应电源范围更宽的工作电源（AC380/AC220），抗干扰电路的克服继电器触点火花的干扰，使其工作更加稳定，5A继电器无源触点使用更加方便安全。 发射机：遥控器外观以白色为主，大小适中，手感特别好（200*80*55），内置锂离子充电电池免去外接电源，低电压指示功能随时提醒在电池将要耗尽前及时充电。 图（1）遥控器操作面板图 遥控器通过对其12个按钮的操作发送不同频率（频率在431MHZ-478MHZ）的无限电波，在接收器上通过对12中频率的无线电波接收，并相应转换为对12路继电器的输出，连接至提升机的PLC对矿井提升机进行控制。图（2）为接收器的与提升机控制PLC的连接图。 图（2）接收器与PLC的接线图 从上图可以看出：来自发射机的12路控制进入无线接收器的12个继电器触点，且这12路的触点送进矿井提升机PLC的输入点， 具体对应的地址为： 序号 PLC地址 遥控器操作功能 说明 1 I0.0 遥控允许 在司机台转到正常或检修模式时起作用 2 I0.1 遥控禁止 无条件 3 I0.2 1水平选择 在司机台转到正常模式和遥控器允许时起作用 4 I0.3 2水平选择 5 I0.4 3水平选择 6 I0.5 4水平选择 7 I0.6 发罐 在司机台转到正常模式和遥控器允许时起作用 8 I0.7 锁罐 在司机台转到遥控器允许时起作用 9 I1.0 慢动提升 在司机台转到检修模式和遥控器允许时起作用 10 I1.1 慢动下放 在司机台转到检修模式和遥控器允许时起作用 11 I1.2 停止 在司机台转到检修模式和遥控器允许时起作用 12 I1.3 遥控报警 在司机台转到遥控模式时起作用 遥控器的操作说明： 遥控开车时，只有在正常和检修方式下可以开车，当系统打在正常方式时，遥控器按遥控允许按钮（1号键），遥控器投入运行，如果要取消遥控模式,需要按遥控禁止按钮（2号键）。要选择去哪个水平，请选择水平选择按钮，其中有1水平、2水平、3水平、4水平（3号键、5号键、7号键、9号键），发罐时按发罐按钮（11号键），罐笼即将发往选择的水平。 当系统在检修状态时，可按提升（6号键）、下放（8号键）和停止键（10号键）进行对系统的提升、下放和停止操作。 只要遥控器打在遥控模式时，罐笼停稳后，可进行罐笼锁罐和解锁（4号按钮），罐笼锁罐和解锁通过同一个按钮完成。还可以进行报警提示（12号键），用以遥控故障时无法遥控提升机进行提升、下放时，或者无法发罐时，将给机房或者井口工作人员提示表明自己的状态。 具体的程序实现，在FC15中，如下所示： FC15(矿井提升机无线遥控操作) Network1（点动罐笼遥控操作允许） A( A 允许遥控操作输入 A 检修方式选择 AN 提升指令 AN 下放指令 O 遥控操作允许 ) AN 禁止遥控操作输