《星网宇达测向仪使用说明书.docVIP

1 产品简介 XW-ADU360由北京星网宇达科技开发有限公司。它克服了。 概述: XW-ADU360，由GPS接收机、测量型天线、嵌入式处理器。GPS作为卫星信号传感器，通过测量天线接收GPS系统信息，。持续工作小时以上锂电与外接电源可互相切换，在切换过程中系统的正常工作不受影响特点： ▲、；▲动态性能好、稳定可靠；▲输出每组数据均为独立计算，无累计误差无漂移； ▲系统响应时间短，抗干扰性强； ▲简单，方便；▲产品不仅仅具有航向输出，同时还可以作为定位导航设备。 ▲具有一定的防尘防淋雨功能，适用于野外环境。 2 标准配置 ▲ 1台 ▲ 1台 ▲充电器 1个 ▲瞄准装置 1套 ▲便携箱 1个 ▲用户手册 1本 ▲软件光盘 1张 ▲合格证 1份 主要参数及技术指标 表1参数及技术指标 定位定向 方位角精度 0.2°/L（L为基线长度，单位米） 俯仰 0.4°/L（L为基线长度，单位米） 定位 水平≤2m CEP 定位时间 60秒 定向时间 90秒 数据接口 RS-232 波特率 115200 bps 输出速率 10Hz 电压 5.0VDC 功耗 3.0W 锂电充电电压 5.0VDC 充电电流（DC） 500mA 锂电池工作时间 ＞ 外形尺寸 980 mm×180 mm×130 mm 重量 工作温度范围 -30℃～70℃ 在转台精度0.1°，测距精度优于5米时，基线长度大于5米时，目标点坐标精度为距离×1% 数据接口 RS-232 波特率 115200 bps 电压 5.0VDC 重量 工作温度范围 -℃～℃ 4硬件说明 a. 远程坐标解算单元 远程坐标解算单元内部嵌入以ARM为核心远程坐标解算系统，其外部有电源/输出接口，该接口为5芯航空插座，用于给主机供电和输出定位定向数据。使用配套的数据电源线与该接口连接。XW-ADU3603远程坐标解算单元的数据电源线缆接头是航空插头，对准“电源/输出”插座，轻推插头，即可连接上设备；将插头回拉即可断开连接。 b.GPS测量天线 我们常规选用的GPS天线为零相位测量型天线，一般的导航型天线不能用于本产品。尽管有些导航型天线也能定向，但精度会大大降低，也可能导致错误。如用户自行更换非本公司配置或指定的天线，导致系统不能正常工作或发生其他后果，本公司不对此负责。 c.天线馈线 标准配置的馈线与天线在阻抗、增益、放大倍数等方面与标配的天线有很好的匹配，标配长度为5米。如果由于用户安装的位置不同，而导致馈线长度不满足要求时，请根据选定的安装环境，仔细测算，如有特别需求，请在订货前告知。 d.定位定向单元数据电源线缆 定位定向单元数据电源线缆为一条2m长的黑色线，一端为FQ14-9T航空插头，另一端为DB9 插头(孔)、鳄鱼夹及电池充电插孔。充电时使用配备的充电器与电池充电插孔连接，鳄鱼夹是系统的电源连接线，DB9插头(孔)可直接与计算机的串口连接。 e.瞄准装置 采用测绘用带有水平调节及基杆高度调节的三角架。方便光学探测设备光轴与两天线相位中心精确对准。 f.定位定向单元 XW-ADU3603定位定向单元内部安装有两个GPS接收机外，还内置了嵌入式计算机、OLED显示屏以及锂电池等。其外部包括“电源/输出”、“前天线”和“后天线”三个接口， “电源”、“充电”、“定位”和“定向”四个指示灯、“开关”、“预设”和“翻页”三个按键以及OLED显示窗口。 电源/输出 该接口为7芯航空插座，用于给主机供电、充电和输出定位定向数据。使用配套的数据电源线与该接口连接。XW-ADU3603定位定向单元数据电源线缆的接头是密封的航空插头，对准“电源/输出”插座，顺时针轻推插头，即可连接上设备；将插头逆时针回拉即可断开连接。 图. 航空插座FQ14-9Z外形图 插座FQ14-9Z引脚定义见表。 表 航空插座FQ14-9Z引脚定义 插针号 定义说明 1 输入电源 +5V 2 RXD3 TXD 4 电源地 5 数据地6 锂电池充电+ 7 锂电池充电- 8 空 9 空 GPS前天线（前进方向）。 后天线 用天线馈线一端连接接口，另一端连接GPS后天线（后退方向）。 GPS后天线相位中心到GPS前天线相位中心的连线我们称为基线。基线与