电机控制设计报告最终版本..docVIP

下载本文档

14
0
约8.06千字
约 25页
2017-01-13 发布于重庆
举报
版权申诉

电机控制设计报告最终版本..doc

1、本文档共25页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

电机控制设计报告最终版本.

“盟升杯”大学生电子设计大赛《电机控制》组设计报告设计题目：电机控制目录 1.引言......................................................................3 2.设计指标...............................................................3 2.1设计任务...............................................................................3 2.2详细指标...............................................................................4 3.方案论证与选择....................................................4 3.1 坐标系选择....................................4 3.2 控制显示模块..................................5 3.3 电机及驱动电路................................5 3.4 卷线工件......................................5 4.硬件设计................................................................6 4.1 MCU.......................................6 4.2 步进电机..................................7 4.3 卷线工件设计..............................7 4.4 小物件的选择..............................8 4.5 输入与显示................................8 4.6 硬件系统整体示意图........................8 5.软件设计..................................................................9 5.1程序框图...................................................................................9 5.2算法............................................................................................11 5.3电机移动....................................................................................15 5.4输入与显示.................................................................................17 5.5即时坐标储存及连续任意坐标移动..........................18 5.6累计误差补正............................................19 6.测试与误差分析.........................................................19 6.1 测试仪器与工具.......................................19 6.2 测试方案与误差分析...................................19 7.设计总结.............................................................................23 1 引言本次竞赛我们选择了电机控制方向。随着