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2017-01-13 发布于北京
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(机械创新作业28

《机械创新设计》结课论文课程名称《机械创新设计》院（系、部、中心）机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级流体（卓越）111 姓名　袁集益　题目　　　　　无碳小车　　　　　　　　　　起止日期 2014-3-18~2013-4-11 任课教师王育荣无碳小车创新设计论文袁集益南京工程学院机械系摘要：主题是“无碳小车”，给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。关键词：无碳小车重力势能自动转向目录一绪论..................................................................................................................................3 1.1 命题主题.................................................................................................................3 1.2 小车功能设计要求……………………………………………………………….3 1.3 小车整体设计要求.................................................................................................3 1.4 小车的设计方法.....................................................................................................3 二方案设计..........................................................................................................................4 2.1 车架.........................................................................................................................6 2.2 原动机构.................................................................................................................6 2.4 转向机构.................................................................................................................6 2.5 行走机构.................................................................................................................7 2.6 微调机构........................................................................