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数字图像处理上机作业四.
数字图像第四讲作业 问题一：高速公路的上方安装一台每秒钟可以拍摄30帧静止画面的摄像机, 高速公路的管理方希望能够借助该摄像机检测到超速行驶的车辆. 请就该问题进行讨论，找出检测超速行驶车辆的解决方案。(为了使问题简化,可以假设摄像机视野内之会出现一辆汽车) 问题可简化为用摄像头拍摄一个兵乓球下落AVI视频, 在matlab中用aviread() 读入视频, 从而求出下落速度. Solution: 分析： 1.用aviread() 读入视频，然后读入两帧图像I1和I2，进行相减操作，除去背景， 得到两个小球的图像I3，程序实现为I3=(I1-I2)+(I2-I1)。查看I3的灰度直方图选 择合适的阈值，对I3进行二值化，得到二值化图便于操作。 2.通过程序获知小球所占像素的首尾位置。由于小球是下落的，因此只要求出在垂直方向上的首尾位置即可。首先，将I3在垂直方向上进行投影得到一维的矩阵S=sum(I3)。然后通过以下一段代码获取两小球的分界点b（不是唯一的）， for i=1:m-1 if(S(i)==0)(S(i+1)0) b=i-1; end end 以b点为分界线分别检测第一个和第二个小球的最上部、最下部占的像素head1 tail1、tail2、head2。思路如下：从1到b进行有哪些信誉好的足球投注网站，如果有一像素的i满足S(i)==0且S(i+1)0则i+1点即为第一个小球的最上端像素位置。其他同理。 3.求小球某时刻的下落速度。先求小球在图像中垂直方向上占的像素数L0=tail1-head1+1; 再求出小球在两帧的时间里运行距离所占的像素数L=head2-head1+1；根据比例关系以及小球实际直径为l0=0.04可求得小球实际下落高度为l=L*l0/L0。小球在两帧之间下落的时间可求为time=(56-52)/attribute.FramesPerSecond，因此小球再者两帧的中间时刻下落速度为：v1=l/time。 4.求小球下落加速度a。根据3可分别求出第54和53两帧时刻的小球下降速度v1和v2，可求得加速度为：a=(v1-v2)*attribute.FramesPerSecond。 程序及注释如下：v1 =1.3875 v2 =1.0583 a=4.9375
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