控制基础第五次实验..docx

东南大学《 控 制 基 础 》实验报告实验五Matlab/Simulink仿真实验姓名：学号：专业：自动化实验室：常州楼416实验时间：报告时间：评定成绩：审阅教师：实验五Matlab/Simulink仿真实验实验目的：学习系统数学模型的多种表达方法，并会用函数相互转换。学习模型串并联即反馈连接后的系统传递函数。掌握BODE图，根轨迹图及奈奎斯特曲线的绘制方法。并利用其对系统进行分析。掌握系统时域仿真的方法，并利用其对系统进行分析。预习要求：借阅相关Matlab/Simulink参考书，熟悉能解决题目问题的相关Matlab函数。实验内容：已知借助Matlab，求的零极点表达式和状态空间表达式。 [A,B,C,D] = TF2SS([0.05 1],[0.02 0.3 1])A = -15 -50 1 0B = 1 0C = 2.5000 50.0000D = 0 [Z,P,K] = TF2ZP([0.05 1],[0.02 0.3 1])Z = -20P = -10 -5K =2.5000作出上题中的BODE图，并求出幅值裕度与相位裕度。 bode ([0.05 1],[0.02 0.3 1]) [g,p]=margin([0.05 1],[0.02 0.3 1])g =Infp = -180已知，。求两模型串联后的系统传递函数。 h1=tf([1 5],[1 3 2 0]);h2=tf([1],[1 1]); h3=series(h1,h2)Transfer function: s + 5------------------------------------s^4 + 4 s^3 + 5 s^2 + 2 s求两模型并联后的系统传递函数。 parallel(h1,h2)Transfer function:s^3 + 4 s^2 + 8 s + 5-----------------------------------s^4 + 4 s^3 + 5 s^2 + 2 s求两模型在负反馈连接下的系统传递函数。 feedback(h1,h2,-1)Transfer function:s^2 + 6 s + 5---------------------------------------s^4 + 4 s^3 + 5 s^2 + 3 s + 5作出上题中（1）的BODE图，并求出幅值裕度和相位裕度。 bode(h3) [g,p]=margin(h3)Warning: The closed-loop system is unstable. In C:\MATLAB6p5\toolbox\control\control\@lti\margin.m at line 89g = 0.5576p = -19.3662给定系统开环传递函数为，绘制系统的根轨迹图与奈奎斯特曲线，并求出系统稳定时的增益K的范围。从图中可以看出临界K值为26.1。对内容5中的系统，当K=10和40时，分别作出闭环系统的阶跃响应曲线，要求用Simulink实现。电路图如下：K = 10 时的阶跃响应曲线如下：K = 40时的阶跃响应曲线如下：