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51循迹小车仿真 自动循迹小车仿真 //---------------------------------------------------------- //函数名称: xunji1 //函数功能: 弯道循迹，小车寻弯道行走 //-------------------------… 高中起点专科入学测试 模拟试题英语（一） 一、语音知识 在下列每组单词中,有一个单词的划线部分与其他单词的划线部分的读音不同。找出这个词。 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. A. 13. A. 14. A.… 2010—2011学年度体育中考备考方案 石英俊 一、指导思想 坚持以人为本，以“健康第一”为指导，面向全体学生，全面提高学生的身体素质。着力抓好体能、技能训练，使其全面、主动发展，注重培养学生的实践能力，为全面提高初三毕业生的整体综合素质，并结合我… //---------------------------------------------------------- //函数名称: xunji1 //函数功能: 弯道循迹，小车寻弯道行走 //---------------------------------------------------------- #ifndef __xunji_H__ #define __xunji_H__ void wandaoxunji() { unsigned char jiekou; spy=0xff; if(flag==1) { jiekou=spy0x07; switch(jiekou) { case 0x00:flag=0;break; //不大可能 case 0x06:kind=1;break; //左有 稍微右转 case 0x04:kind=2;break; //左中都有 大右转 case 0x0e:kind=2;break; //右有 case 0x0b:kind=3;break; //右中都有 case 0x07:kind=4;break; // } { } case 0x03:kind=4;break; default:kind=0;break; // spy=0xff; if(flag==2) jiekou=spy0xf0; { } } } #endif switch(jiekou) /*****左转*****/ case 0xd0:kind=3;break; case 0xc0:kind=4;break; case 0xe0:kind=4;break; /*****右转*****/ case 0xb0:kind=1;break; case 0x70:kind=2;break; case 0x30:kind=2;break; case 0x00:flag=0;break; default:kind=0;break; //---------------------------------------------------------- //函数名称: xunji1 //函数功能: 弯道循迹，小车寻弯道行走 //-------------------------… //---------------------------------------------------------- //函数名称: xunji1 //函数功能: 弯道循迹，小车寻弯道行走 //-------------------------… //---------------------------------------------------------- //函数名称: xunji1 //函数功能: 弯道循迹，小车寻弯道行走 //-------------------------… 百度有哪些信誉好的足球投注网站“就爱阅读”,专业资料,生活学习,尽在就爱阅读网92,您的在线图书馆 2016学年第一学期 教学工作计划 4