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过控系统主要组成部分 (1)、被控对象：生产过程中被控制的工艺设备或装置。 (2)、检测变送单元：检测课中已做介绍。 (3)、控制器：实时地对被控系统施加控制作用。 (4)、执行器：将控制信号进行放大以驱动控制阀控制 进料量。 常见的有电动和气动两种。 气动执行器有气开式和气关式之别。 4、测量值 z：被控变量经检测变送后即是测量值。 5、给定值 r：即被控变量的设定值。 6、偏差值 e：准确地说，应是被控量的给定值与实际值之差。但能够直接得到的信号是被控量的测量值，故通常把给定值与测量值之差称作为偏差。 7、干 扰 f: 凡是影响被控量的各种作用均叫做干扰或扰动。 现代自动控制技术的主要特点： 1、功能综合化，控制与管理一体化已成为趋势，其应用领域和规模越来越大。 2、技术密集化、系统集成化，是控制技术、通讯技术、计算机技术相结合的产物。 3、系统的智能化程度日益提高，控制精度越来越高，控制手段日益丰富。 学习本课程的目的 理解过程控制系统的工作原理及各环节的作用，能设计出合理的过程控制方案。 掌握基本控制规律及其控制器参数对被控过程的影响，能对过程控制系统进行调试和维护。 图2 室温自动控制系统示意图 1—热水加热器； 2—传感变送器； 3—控制器； 4—执行器 回风 恒温室 2 3 送风 热 水 M 回 水 4 1 TC TT Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 渭河电厂 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3．集散控制阶段（20世纪70年代中期至今） 计算机的出现，大大简化了控制功能的实现。最初，人们设想用一台计算机取代所有回路的控制仪表，实现直接数字控制（ DDC， Direct Digital Control ） 。 但DDC系统的故障危险高度集中，一旦计算机出现故障，就会造成所有控制回路瘫痪，使生产过程风险加大。因此， DDC系统并未得到广泛应用。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 80年代初，随着计算机性能提高、体积缩小，出现了内装CPU的数字控制仪表。基于 “集中管理，分散控制” 的理念，在数字控制仪表和计算机与网络技术基础上，开发了集中、分散相结合的集散型控制系统（ DCS， Distributed Control System） 。 DCS系统实行分层结构，将控制故障风险分散、管理功能集中。得到广泛应用。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 集散控制系统组成框图： 管理计算机 监控计算机 监控2 高速数据通道 CRT操作站 基本 控制器 基本 控制器 基本 控制器 DEP 工业过程现场 小规模 中规模 大规模 RS-485串口 STD IPC 工控机 面板 通讯网络 (DCS) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 随着CPU进入检测仪表和