[计算机控制系统1第一章、概论.pptVIP

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2017-01-13 发布于北京
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[计算机控制系统1第一章、概论

控制对象对控制性能的影响 * 扰动通道的纯滞后时间τn对控制系统的性能没有影响，只是使扰动引起的输出量yn(t)沿时间轴平移了τn； * 控制通道的纯滞后时间τ使控制系统的超调量σ%增大，调节时间ts延长，纯滞后时间τ越大，控制性能就越差，甚至导致系统不稳定。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 12 计算机控制系统应用实例发酵罐控制系统 IPC测控系统工业机器人模型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. IPC测控系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 工业机器人模型工业机器人被广泛应用于工业过程控制，成为制造业生产自动化中非常重要的机电一体化设备。图1.11工业机器人结构示意图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 工业机器人模型工业机器人可以理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。图1.12 机械臂关节结构示意图图1.13 机械臂关节模型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算机控制系统的发展过程 1946年，世界上第一台电子计算机 20世纪50年代末，计算机控制系统投入实际应用 20世纪60年代末，小型计算机 1972年，微型计算机，以单片机为代表分级计算机控制、集散控制系统、集成制造系统（CIMS）基于网络的控制技术（简称网络控制） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算机控制技术宁波大学信息学院2016 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算机控制技术课程介绍: 本课程介绍计算机控制系统系统的结构硬件配置控制算法软件设计系统设计应用达到目的对基本控制系统：掌握系统的选择、设计、调试对复杂控制系统：了解硬件结构、控制算法课程内容： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 评分：课堂讨论理论：80% 基础作业大作业期末实验：20% 学位课学分：3.5 课程性质探究式示范建设课程 50% 50% Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile