张浩源机械L091开题报告..doc

理工学院 毕业设计(论文)开题报告 题 目： 小型机械循环式超市立体仓库的设计 学生姓名： 张浩源 学 号：09L0501127 专 业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 雒运强（副教授） 2013年04 月08日  1 文献综述 1.1课题的目的和意义 自动化立体仓库具有占地面积少，贮存量大、周转快的优点，在现代物流、贮存、管理占有极重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。 图1 堆垛机 如图1其中堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库、出库承运作业，可实现三个自由度（X、Y、Z轴）的运动。X轴方向与Y轴方向即堆垛机的水平运动与垂直运动采用滚珠丝杠、滑杠作为传动与导向机构，由步进电机拖动；Z轴方向即货叉伸缩机构的前后运动采用普通丝杠传动，由直流电机拖动。该立体仓库控制系统的要求是实现基本的“存\取”货物功能。然后利用MCGS可视化仿真技术，实现满足要求的在仿真界面，提供一个多角度、多层次的观察取货存货的仿真过程。 自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统(AS/RS),加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。 图2 大型立体仓库 自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。立体仓库的出现,实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变。随着现代化生产规模的不断扩大和深化,它将为工业、企业带来巨大的经济效益。 自动化立体仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自立体仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。 立体仓库之所以受到青睐，是由于它具有以下优点： a.提高空间利用率 b....便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平 c....加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率 d....减少库存资金积压 e....现代化企业的标志 在社会高速发展的今天，人民的生活有了很大的改善，越来越多的立体仓库进入各类小型超市。然而多数小型超市拥有的货物体积相对较小。1997年各小型超市立体仓库保有量约5400万个;2000年我国中小型自动货物仓库保有量接近7440万个，2002年我国大中小各类仓库实现自动化接近8500个，据估计2005年我国机械式循环立体仓库发展量将达到十亿个。 一些大城市(如北京、上海等)的土地资源特别紧张，许多超市没有建有相应的货物存放仓库，货物在院子里杂乱的存放，楼梯口，楼梯内，货物被盗的事件时有发生，而且货物整日风吹日晒，于是为了顺应社会发展的需要，立体自动仓库的研究与开发也就变的愈加紧迫。在小型仓库内都可以随机设立占地面积集约型的小型自动循环式立体仓库。这对眼下自动化立体仓库短缺的各类超市解决了货物摆放难的问题提供了方便条件。 图3 超市小型货架 目前只有很少超市建立了少数立体自动化机械循环式立体仓库，而大多数立体仓库则布置在露天环境，甚至是占道布置。这样，一方面，在寸土寸金的大城市，设立露天立体仓库，是对有限土地资源的严重浪费:另一方面，立体仓库占道停放又造成城市交通拥堵，各类货物被盗、被损坏的现象经常发生，市容环境极差。因此，在中小型超市建设立体仓库是不可回避的当务之急。在近期，超市小型立体仓库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一）　升降横移式 　　 升降横移式立体仓库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，货物位数从几个到上百个。此立体仓库适用于地面及地下摆放货物，配置灵活，造价较低。 图4 升降横移式车库 1.　产品特点： 1)　节省占地，配置灵活，建设周期短。 2)　价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。 3)　可采用自动