l3.1刚体的定轴转动.pptVIP

* 第3章 刚体的定轴转动 猫习惯于在阳台上睡觉，因而从阳台上掉下来的事情时有发生。长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时，受伤的程度将随高度的增加而减少，为什么会这样呢？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本章内容 3.1 刚体的定轴转动 3.2 角动量定理及守恒定律 3.3 力矩做功、刚体绕定轴转动的动能、动能 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机械运动的三种基本形式 1、平动——物体上任一点的运动轨迹相同 2、转动（主要研究定轴转动） 3、振动 3.1 刚体的定轴转动 刚体：在任何情况下，都没有形变的物体 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、 刚体的定轴转动 1、刚体的平动 刚体运动时，若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行 — 刚体平动 平动的特点： (1) 刚体中各质点的运动情况相同 (2) 刚体的平动可归结为质点运动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 物体平动时物体上所有点的运动轨迹都相同,用一个点的运动来代替整个物体运动。 播放动画 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、刚体绕定轴转动 z M I II ? P 角坐标 角速度 角加速度 (1). 描述刚体绕定轴转动的角量 刚体的平动和绕定轴转动是刚体的两种最简单最基本运动 刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动——刚体转动 转轴固定不动 — 定轴转动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当 是恒量时 与质点的匀加速直线运动公式相像 (2). 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 任意点都绕同一轴作圆周运动, 且 ?，? 都相同 定轴 P × ω,? 刚体 ? 参考方向 θ z O r 基点O 瞬时轴 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 加速度与角加速度的矢量关系式 定轴 P × ω,? 刚体 ? 参考方向 θ z O r 基点O 瞬时轴 速度与角速度的矢量关系式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、 力矩 力 改变刚体的转动状态 刚体获得角加速度 ? ? 质点获得加速度 改变质点的运动状态 1、对某固定点的力矩 单位：牛·米（N · m） o 力矩的方向由右手螺旋法则确定 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 力 F 对z 轴的力矩 力矩取决于力的大小、方向和作用点 在刚体的定轴转动中，力矩只有两个指向 h A ? 2、对某固定轴的力矩 力矩的大小等于力在作用点的切向分量与力的作用点到转轴 Z 的距离的乘积。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile