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阳光志愿者 机器人课程学习手册 姓名： 班级： 学校： 201008 阳光计算机组 目 录 我和我的机器人 2 机器人成长记录 3 认识机器人的世界 4 控制机器人的命令 6 一、简单的运动——前进，左转，结束 8 二、画逆时针的正方形 9 三、画顺时针的正方形 10 四、画顺时针的正方形，使用新命令简化 11 五、上台阶 12 六、下台阶 13 七、上下台阶，使用新命令简化 14 八、跨栏 15 九、走出迷宫 16 十、走出迷宫，使用新命令简化 17 十一、 18 十二、 19 学生课堂表现记录 20 老师寄语 21 说说你的想法 22 我和我的机器人 1. 我是谁？ 我的名字： 我的照片： 2. 我的机器人 你希望你的机器人叫什么名字： 你希望你的机器人长什么样子，把它画出来吧。 机器人的自我介绍： 我是乐跑机器人，我是一门简单而有趣的编程课。在学习和了解我的过程中，你们可以提高逻辑思维能力，可以锻炼动手实践能力。 在我们一起相处的日子里，希望你们会喜欢上我！ 机器人成长记录 序号 学会了什么 我的心情 给自己打分 1 ☆☆☆☆☆ 2 ☆☆☆☆☆ 3 ☆☆☆☆☆ 4 ☆☆☆☆☆ 5 ☆☆☆☆☆ 6 ☆☆☆☆☆ 7 ☆☆☆☆☆ 8 ☆☆☆☆☆ 9 ☆☆☆☆☆ 10 ☆☆☆☆☆ 期末总结 ☆☆☆☆☆ 认识机器人的世界 1. 机器人程序界面 2. 工具条 3. 右键菜单 4. 出错提示 控制机器人的命令 1. 前进 命令 move 说明 指示机器人前进一步。 示例 move() turn_off() 2. 结束 命令 turn_off 说明 关闭机器人，结束程序。 在程序中如果少了这个命令，机器人就会报错：“你忘了关掉我了！”。 示例 move() move() turn_off() 3. 左转 命令 turn_left 说明 指示机器人向左转。 重复3次turn_left命令可以向右转； 重复2次turn_left命令可以向后转。 示例 move() turn_left() turn_off() 4. 定义 命令 def 说明 将多条的命令组合包含在一起，并且用一个简单的名字来表示。 相当于增加了一条新的命令，如果指示机器人执行这条新命令，机器人将会执行这条新命令中所包含的多条命令。 def命令的形式： def 新命令的名称 (): 包含的命令 def和新命令名称之间用空格隔开，新命令名称后紧跟着一对括号的一个冒号；新命令所包含的命令从第2行开始写，并且每行的开头与第1 行的开头有一定的缩进距离，一般是4个空格；新命令在使用前要先定义。 示例 #先定义 def turn_right(): turn_left() turn_left() turn_left() #后使用 turn_right() turn_off() 5. 重复 命令 repeat 说明 指示机器人重复执行一条命令。 repeat命令的形式： repeat( 命令名称, 次数 ) repeat命令后面的括号中包含左右两部分，用逗号隔开，左边表示要重复的命令，不用再带括号，右边表示要重复的次数。 示例 move() repeat( turn_left, 3 ) move() turn_off() 6. 判断 命令 if，else, elif 说明 指示机器人根据不同条件，执行不同的命令。 判断命令的3种形式： 1) 形式1： if 条件 (): 命令 2) 形式2： if 条件1 (): 命令1 else: 命令2 3) 形式3： if 条件1 (): 命令1 elif 条件2 (): 命令2 else： 命令3 判断命令的使用规范： 1) if和elif 后面加条件（是或不是），最后以冒号结束； 2) else后面接冒号结束； 3) 和定义命令一样，每个条件所属的命令前必须有相同的缩进。 可以有多种的判断条件，我们会使用到的条件包括： 1) front_is_clear 前面为空 2) right_is_clear 右边为空 3) left_is_clear 左边为空 示例 if right_is_clear(): turn_right() move() elif front_is_clear(): move() else: turn_left() 一、简单的运动——