机械原理课题设计-立体车库传动装置..docVIP

立体车库传动装置设计目录第一章第一章简易升降类立体车库设备把停车位分成上下两层或两层以上借助升降机构机构汽车存入或取出的一种机械式停车设备。车库一般为准无人方式结构十分简单建造成本为经济安装周期也很短，性能可靠十分容易该车库多数用于私人住宅企事业单位在面积一定时至少增加两倍以上的停车位托运升降运动的装置有钢丝绳式的链式的式的等形式本次设计的车库简易升降式要尽量的节约，场地要求噪声笑笑，加上安装和经济性的考虑，所以选用了钢绳提升的方式 垂直升降立体车库是指利用的升降来存取停放车辆的机械式停车设备垂直立体车库每个车位均有载车所需车辆的载车板通过升降运动达到驾驶员进入车库存取车辆完成存取过程在这类车库地面的车只作升降载车板升或降到驾驶员才能进入车库内将汽车开进开出车库按照设计的车库大小提升的高度为提升和下降的过程都是20完成，而且这一过程是匀速的，这样就可以设计出提升的速度 钢绳的提升是用滑轮的形式来提升其中用一个动滑轮来提升载车板的升降的上面用一个定滑轮绕然后将钢绳电动机带动卷筒正反转来实现的运动从而带动提升或者下降 其中，F，工作机构的有效阻力（N） ，工作机构的圆周速度 （m/s） ,工作机构自身的传动效率。 由于是采用滑动来来提升垂直提升方式动滑轮可以省一半的力由于载车板提升时的导向机构和工字钢之间存在摩擦，所有使得提升的阻力分为两个部分为自身重力一部分为摩擦力由此可以计算得出总的工作阻力 由于动滑轮可以节省一半的力气，所有真正的工作阻力为 所有F=37800÷2=18900N 上式取 但实际情况需要将功率扩大一些， 计算卷筒的转速进一步选取电机 计算得到卷筒的转速为：n=4.4r/min=0.07r/s 估算转矩T=18900n=18900×0.07=1323Nm 由于结构紧凑，容纳电机的空间狭小，选择型号为CLP减速电机。 出力扭矩： 处理转速 额定功率 载车板的额定载荷是承载的最高上线，实际使用概率很小，通常可以泊车的车辆的重量都在之间这是由车型所决定的，所以功率不留余量选择0.2的电机比较经济，允许短时超载静摩擦引起的大动阻力矩不会造成电机损坏 图3-1提升传动轴 各段轴颈的确定： 初选深沟球轴承6212，所有轴颈处直径为 查《机械原理课程设计手册》得滚动轴承6212的安装尺寸B=22，所以第一段轴长为22，然后利用一个轴肩来顶住轴承，所以第二轴的直径为，由于第二轴上要套上卷筒所以开有; 按照《机械原理课程设计手册》选取：凸缘联轴器 提升部分: 标记为：YL10联轴器 GB5843-86 3.4 轴承的选择 选取的是深沟球轴承型号为6212 GB/T276-94 3.5 钢丝绳的选用 钢丝绳一端与定滑轮相连接，钢丝绳另一端缠绕早卷筒上，当载车板需要升降时，提升电机便会通过其正反转来带动卷筒顺时针或逆时针转动实现升和降。在此提升系统中钢丝绳的强度对整个车库的安全起到了至关重要的作用。磨损、腐蚀和疲劳断裂是钢丝绳的三种主要破坏形式，也是导致钢丝绳报废的三个主要原因。提升用钢丝绳一般均为6x19,既六股十九丝，中间一根绳芯扭制而成，提升钢丝绳工作时承受拉应力，又承受弯曲应力，在这种重复应力作用下产生的疲劳破坏是它的主要破坏形式。这些应力的大小与卷筒、滑轮的结构、钢丝绳本身的结构以及操作使用条件（如润滑、材质等）有关，在钢丝绳中因磨损和腐蚀造成的损失是很大的，但是腐蚀进行的慢，一般可以根据钢丝绳的损坏程度更换或修理来解决。而断裂则常常会突然发生，往往导致灾难性的设备事故和人身事故。所以钢丝绳的断裂更为人们所重视，钢丝绳断裂事故中，绝大所数是因为疲劳断裂和磨损引起的，提升载车板的主要破坏形式就是疲劳破坏和磨损。 钢丝绳疲劳破坏的三个阶段 钢丝绳疲劳破坏的过程是;在循环载荷的作用下，绳中的钢丝的局部最高应力出，最弱的及应力最大的钢丝内部晶粒上形成微裂纹，进而扩展。最终导致疲劳断丝。所以疲劳破坏经历了裂纹形成，扩展和突然断裂三个阶段 弯曲疲劳对钢丝绳的寿命的影响 使用中的钢丝绳，当钢丝绳绕过卷筒和滑轮时，绳内钢丝便产生弯曲和扭曲变形，在这种应力和应变的反复作用下。绳中钢丝便会出现疲劳裂纹，加快钢丝的破坏速度，最后形成断丝，钢丝绳的形式、能力大小和弯曲曲率对钢丝绳的疲劳都有影响。钢丝绳反向弯曲产生的应力为同向弯曲的两倍，故使用寿命大大缩短;若取D为接触物（卷筒、滑轮）直径。为钢丝绳的直径，从理论上说，D/Q的值越大，钢丝绳的寿命越长，在中华人民共和国国家标准机《械式停车设备通用安全要求》上规定，机械式立体车库的设计中限定D/Q不小于20. 磨损对钢丝绳寿命的影响 当钢丝绳绕过卷筒和滑轮时存在一定偏角，若偏角过大，钢丝不可避免的会与滑轮的槽边相互摩擦，造成的磨损极大影响钢