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机械动力学,机械的平衡,飞轮质量计算,周期性速度波动及其调节.
机械动力学,机械的平衡,飞轮质量计算2. 设某机器稳定运转的一个周期内等效阻力矩Mer变化规律如图9所示,等效驱动力矩Med为常数,等效构件的等效转动惯量为Je=12 kg.m2,平均角速度ωm=40 rad/s。(15分)(1)求等效驱动力矩Med并将其曲线画在图9中;(2)用“+”和“-”在图9中标出机器作盈功和亏功的区域,求出最大盈亏功△Wmax;(3)取许用运转不均匀系数[]=0.03,求应加在等效构件上的飞轮转动惯量JF (JF△Wmax/2m[]Je)。2. 解答1)N.m; (5分)2) 机器作盈功和亏功的区域如右图。Amax=50πN.m,Amin=-250πN.m最大盈亏功△Amax= Amax- Amin=300π N.m。(5分)3) 飞轮转动惯量JF (5分)六、机械动力学(25分)1. 图6a所示曲柄滑块机构,P为驱动力,Q为阻力,图中细实线圆为摩擦圆,移动副摩擦角为,按比例尺F绘制出力P,如图6b所示。(13分)(1)在图6a上作出并标注作用于各构件的力;(2)写出构件3及构件1的力平衡方程;(3)在图6b上作出构件3及构件1的力多边形。2. 设图6a中曲柄1绕A点的转动惯量J1=0.05kg.m2,连杆2的质心位于BC中点S,其质量m2=1kg,滑块3的质量m3=0.2kg,驱动力P=100N,阻力Q的方向垂直于AB且作用于AB中点,LAB=0.1m,Q=80N。以构件1为等效构件,求当曲柄转角θ=90°时机构的等效力矩Mv和等效转动惯量Jv。(12分)1. 解答 1)各构件的作用力 (5分)2)力平衡方程式及力多边形 方程2分, 构件3: ,构件1: 力多边形6分2. 解答 运动分析(2分),等效力矩 (5分) 等效转动惯量 (5分)
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