有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
湖南工业大学课程论文
工业机器人技术的发展趋势
课程名称 先进制造技术 姓 名 龚腾 班 级 机工1102 学 号 11405700609 论文评分
2014年 10月
目 录
摘 要………………………………………………………………………………1
一、机器人的智能化…………………………………………………………………2
（一）机器人向智能化的发展………………………………………………………2
1．自动化应用领域的扩展 …………………………………………………………2 2.信息技术与机器人的互动发展……………………………………………………2
3.机器人的概念和技术创新…………………………………………………………2
4.机器人中的自动化领域……………………………………………………………2（二）智能机器人协作系统及其关键技术…………………………………………3 1．体系结构 …………………………………………………………………………3
2．感知 ………………………………………………………………………………3
3．规划 ………………………………………………………………………………3 4. 学习与演化 ………………………………………………………………………4
5. 协调与协作策略 …………………………………………………………………4
6.系统软件平台开发…………………………………………………………………4
7.实验研究……………………………………………………………………………5（三）发展趋势………………………………………………………………………5
二、机器人的多机协调化……………………………………………………………7（一）机器人的多机协调化概念……………………………………………………7
1.机器人协调的意义…………………………………………………………………7
2．机器人协调系统的不同层次 ……………………………………………………7（二）多机器人协调协作控制技术研究的基本问题………………………………7
1．多机器人系统的体系结构 ………………………………………………………8
2．机器人之间的通信 ………………………………………………………………8
3. 机器人的感知 ……………………………………………………………………8
4.合作决策……………………………………………………………………………8
5.协调控制……………………………………………………………………………9
（三）多机器人协调协作控制技术的实现 ………………………………………10 三、机器人的模块化…………………………………………………………………11
（一）模块化设计思想及其优势……………………………………………………11 1.模块化设计思想 …………………………………………………………………11
2.工业机器人模块化设计过程 ……………………………………………………11
（二)工业机器人坐标系选择与模块划分方法……………………………………11
1.工业机器人坐标系的选择 ………………………………………………………11
2.模块的划分 ………………………………………………………………………11
四、机器人的微型化 ………………………………………………………………12
（一）微型机器人的发展概况 ……………………………………………………12
1.微型机器人发展概况 ……………………………………………………………12
2.国内外概况 ………………………………………………………………………12
（二）微型机器人的组成、关键技术及分 类……………………………………12
1.微执行器技术 ……………………………………………………………………12
2.检测技术 …………………………………………………………………………12
3.能源供给技术 ……………………………………………………………………13
4.控制技术 …………………………………………………………………………13
（三）微型机器人的关键技术 ……………………………………………………13
（四）微型机器人的应用以及展望 ………………………………………………13
1.应用领域及其展望 ………………………………………………………………13
2.微型管道机器人 …………………………………………………………………13
3.微型医疗机器人 …………………………………………………………………13
4.特殊作业微型机器人 ……………………………………………………………13
（五）微型机器人发展中面临的
文档评论（0）