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金属成型加工机床 锁梁自动成型机床搬弯机构设计(机械原理课程设计)
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10.2程序清单
Sub RRP运动分析子程序(m, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, xP, yP, vPx, vPy, aPx, aPy, _
L2, fi3, omega3, epsilon3, xC, yC, vCx, vCy, aCx, aCy, fi2, omega2, epsilon2, sr, vsr, asr)
Dim pi, d2, e, F, yCB, xCB * F Then
MsgBox quot;此位置不能装配quot;
GoTo n1
Else
End If
If m = 1 Then
End If
xC = xP + sr * Cos(fi3)
yC = yP + sr * Sin(fi3)
yCB = yC - yB
xCB = xC - xB
Call atn1(xB, yB, xC, yC, fi2)
E1 = (vPx - vBx) - sr * omega3 * Sin(fi3)
F1 = (vPy - vBy) + sr * omega3 * Cos(fi3)
Q = yCB * Sin(fi3) + xCB * Cos(fi3)
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