伪距差分定位精度 伪距测量的概念、定义与精度评估方法_韩春好.doc

伪距差分定位精度 伪距测量的概念、定义与精度评估方法_韩春好 伪距测量的概念、定义与精度评估方法 韩春好 刘 利 赵金贤 61081部队 北京5136信箱，100094 摘要：伪距是卫星导航系统的基本观测量，伪距的测量精度直接决定了系统的导航定位精度。本文从伪距测量的基本概念入手，给出了伪距、钟差、真距（传播时间）、设备时延、观测时刻等基本物理量的定义及其相互间的关系，探讨了设备时延测定与伪距测量精度评估的方法与技术状态设置等问题，并给出了几点结论与建议。 关键词：卫星导航、伪距、钟差、设备时延 1. 引言 卫星导航系统工作的基本原理是用户同时接收不少于4颗卫星的导航信号，从而测得4个以上伪距观测量，在卫星坐标、卫星钟差和卫星不同频点间相对设备时延偏差已知的情况下，计算自己的三维坐标和钟差[1,2]。因此，伪距是卫星导航系统最基本的观测量，伪距的观测精度直接决定了系统的导航定位精度。高精度伪距测量技术是卫星导航系统的关键技术之一。 高精度伪距测量技术的发展首先要需要解决伪距测量不确定度和设备时延的稳定性评估问题。由于伪距的测量精度不但取决于伪距接收机，而且与信号源有关，而信号发射设备与信号接收设备固有的设备时延又很难从伪距观测量中精确剥离，因此伪距测量设备的时延稳定性和伪距测量不确定度评估是一个值得深入探讨的技术问题。 伪距测量涉及钟差、真距、设备时延、观测时刻等多个物理量，要实现伪距测量不确定度和设备时延稳定性的精确评估，必须理清他们的基本概念和定义，这在高动态条件下显得尤为重要。为此，我们首先从基本概念入手，在给出定义并明确物理含义的基础上，讨论其相互间的数学关系，进而探讨设备时延的测定与伪距精度评估问题。 2. 概念与定义 2.1钟差与时间的空间参考点 钟差是指同一时刻两台钟的钟面时之差。一台原子钟与系统时间的钟差可定义为[3] ΔTi(t)≡Ti(t)?t （1） 两台钟相互间的钟差定义为两台钟在同一时刻的钟面时之差[3]，即