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I2C驱动开发实例.
?I2C 驱动开发 文档一、????????开发背景开发环境:DM355开发板内核版本:2.6.10二、????????BQ27501驱动开发的需求BQ27501是一个锂电池管理的芯片,可以向外提供锂电池的有关的信息。在用户空间用户不能直接访问bq27501的寄存器,所以要为其编写驱动,该驱动能够根据用户空间的命令,返回对应的电池信息。三、????????I2C 驱动的架构bq27501是通过I2C总线与DM355通信的,故bq27501的驱动实际上就是bq27501的I2C读写的驱动。Linux内核中的 i2c 驱动程序可以分为三个层次,如下图所示:图1?Linux I2C体系结构?1)? i2c 驱动框架i2c框架主要有i2c.h和 i2c-core.c文件实现。它们定义驱动中使用的核心数据结构,完成 i2c适配器和设备驱动的注册,注销,并且实现 i2c驱动的algorithm。 i2c驱动中的algorithm与适配器无关,它属于上层代码,还包括探测设备、检测设备地址的上层代码。另外,i2c-dev.c还用于对 i2c设备节点的创建,并完成其访问方法的实现等。2)? i2c 总线驱动 总线驱动的职责,是为系统中每个I2C总线增加相应的读写方法。但是总线驱动本身并不会进行任何 的通讯,它只是存在那里,等待设备驱动调用其函数。在系统开机时,首先装载的是I2C总线驱动。一个总线驱动用于支持一条特定的I2C总线的读写。这部分 主要定义i2c_adapter和i2c_algorithm数据结构,前者用来描述具体的 i2c 总线适配器,后者则描述i2c 总线的通信方法。一般总线驱动由平台提供实现,davinci的i2c总线驱动在i2c-davinci.c文件中定义了,然后通过 i2c_davinci_init函数调用i2c_add_adapter(i2c_davinci_adap)将这个两个模块注册到操作系统中,总线驱 动就装上了。[cpp]view plaincopystatic?struct?i2c_adapter?i2c_davinci_adap?=?{??????.owner?=?THIS_MODULE,??????.name?=?DAVINCI?I2C?adapter,??????.id?=?I2C_ALGO_EXP,??????.algo?=?i2c_davinci_algo,??????.algo_data?=?NULL,??????.client_register?=?NULL,??????.client_unregister?=?NULL,??};??static?struct?i2c_algorithm?i2c_davinci_algo?=?{??????.name?=?DAVINCI?I2C?algorithm,??????.id?=?I2C_ALGO_EXP,??????.master_xfer?=?i2c_davinci_xfer,??????.smbus_xfer?=?NULL,??????.slave_send?=?NULL,??????.slave_recv?=?NULL,??????.algo_control?=?NULL,??????.functionality?=?i2c_davinci_func,??};??3)? i2c 设备驱动 设备驱动则是与挂在I2C总线上的具体的设备通讯的驱动。通过I2C总线驱动提供的函数,设备驱动可以忽略不同总线控制器的差异,不考虑其实现细节 地与硬件设备通讯。它实现对具体的i2c设备的描述,另外还包括一些可能用到的数据结构。它借助 i2c框架中的 i2c_probe函数实现设备的attach_adapter方法,完成设备检测成功后i2c_client 数据结构回调函数的创建。实际操作过程中可以跳过i2c_probe函数直接调用实现i2c_client的函数,这样可以不必遵循调用 i2c_probe固有的参数格式,从而可以提高效率和节省存储空间。bq27501的驱动加载流程如下图2所示。?图2?bq27501的i2c驱动加载流程图?bq27501_init()函数为该驱动模块的模块初始化函数,当在linux下使用insmod命令装载该模块时会执行该函数。在初始化函数 中,对i2c_driver结构体变量初始化,然后调用register_chrdev()函数注册字符设备。接着调用i2c_add_driver() 函数添加一个i2c的driver。i2c_add_driver函数的执行会引发i2c_driver中attach_adapter指向的函数 bq27501_i2c_probe_adapter()函数的执行,该函数是用来探测物理设备的。它需要通过调用_i2c_a
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