力控组态软件控制策略..docx

力控?控制策略生成器使用指南 2004年6月 北京三维力控科技有限公司 技术部 目录 目 录..............................2 第一章 概 述......................6 1．1 PC控制概述.........................................6 1．2策略在力控中的结构..................................7 1．3力控策略示例........................................8 第二章 控制模块的基本概念...........9 2．1 简介................................................9 2．2 基本原理............................................9 2．3 基本准则...........................................10 2．5控制功能模块的构成及相关程序........................10 第三章 常用典型算法...............12 3.1 基本功能块..........................................12 3.2变量功能块..........................................13 3．2．1 常数.............................................................................................................................13 3．2．2 数据库输入变量.........................................................................................................14 3．2．3 数据库输出变量.........................................................................................................14 3．2．4 系统变量.....................................................................................................................15 3．2．5 输入变量.....................................................................................................................16 3．2．6 输出变量.....................................................................................................................16 3.3数学运算功能块......................................16 3．3．1 加法.............................................................................................................................17 3．3．2 减法.............................................................................................................................18 3．3．3 乘法.............................................................................................................................18 3．3．4 除法.............................................................................................................................19 3．3．5 乘