C5225型立式车床..docVIP

C5225型立式车床是一种万能双柱立式车床，具有两个刀架，一般应用于冶金行业车制各种大型工件。可用于内外圆柱面、圆锥面、端面、内孔、切槽、切断等加工。C5225型立式车床是一种自动化程度要求较高的机电设备，它通常采用继电器逻辑控制方式，传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于控制触点多， 电控系统故障率高，检修周期长。立式机床使用年月久后，电气控制系统线路老化，继电器故障频繁，检修困难。利用PLC 的高可靠性、高抗干扰，寿命长、维修量少、查找外部线路简单的特点改造传统继电器控制系统是很好的方法。用PLC对系统进行逻辑控制和变速位置的数据处理，既能较好地实现原工艺要求，简化线路，又提高了可靠性和机床的运行率。 1 C5225型立式车床控制特点 C5225型立式车床主电路如图l所示。从图1中可以看出，主电路共有7台三相交流异步电动机，车床全部设备均由380V交流电源供电。M2为油泵电动机，供给车床工作台润滑和液压装置的压力油。M1为工作台主拖动电动机，它采用星三角降压启动和能耗制动，仅有正向工作转动。但可作正反点动， 以便调整刀具。工作台的变速通过变速箱实现16种转速变换(见表1)。M3为横梁升降电动机，通过机械传动使横梁沿立柱导轨上下移动。M4为右立刀架快移动电动机。M5为右立刀架进给电动机。M6为左立刀架快速移动电动机，M7为左立刀架进给电动机。 2 C5225型立式车床PLC控制系统设计 原C5225型立式车床的电气系统，所有转换开关，断路器开关，仪表触点，控制按钮等为PLC控制系统的输入信号，共有39个输入信号；而电磁阀线圈，接触器线圈，指示灯等为PLC控制系统的输出信号，共有32个输出信号。C5225型立式车床PLC的输入／输出分配见表2。根据UO分配结果，设计I／O端子接线图。根据C5225型立式车床的控制要求，设计出PLC控制梯形图及指令语句表， 图2为PLC控制梯形图。 表2 C5225 型立式车床PLC的输入／输出点分配表 输入信号 输出信号 名称 代号 输入点编号 名称 代号 输出点编号 总停止按钮 SB1 I0.0 润滑指示灯 HL1 Q0.0 总启动开关、按钮 SB2、QF1、QF2 I0.1 变速指示灯 HL2 Q0.1 电动机M1 停止按钮 SB3 I0.2 主轴电动机M1 正转接触器 KM1 Q0.2 电动机M1 启动按钮 SB4 I0.3 主轴电动机MI 反转接触器 KM1 Q0.3 电动机M1 正转点动 SB5 I0.4 主轴电动机M1 制动接触器 KM1 Q0.4 电动机M1 反转点动 SB6 I0.5 主轴电动机Y型启动接触器 KMY Q0.5 工作台变速按钮 SB7 I0.6 主轴电动机△型启动接触器 KM△ Q0.6 右立刀架快速移动按钮 SB8 I0.7 油泵电动机M2 接触器 KM4 Q0.7 右立刀架进给停止按钮 SB9 I1.0 右立刀架快速移动电动机接触器 KM5 Q1.0 右立刀架进给启动 SB10、SA3 I1.1 右立刀架进给电动机接触器 KM6 Q1.1 左立刀架快速移动按钮 SB11 I1.2 左立刀架快速移动电动机接触器 KM7 Q1.2 左立刀架进给停止按钮 SB12 I1.3 左立刀架进给电动机接触器 KM8 Q1.3 左立刀架进给启动 SB13、SA4 I1.4 横粱上升接触器 KM9 Q1.4 横梁下降按钮 SB14 I1.5 横梁下降接触器 KM10 Q1.5 横梁上升按钮 SB15 I1.6 工作台变速电磁铁 YA1 Q1.6 右立刀架制动按钮 SB16 I1.7 工作台变速电磁铁 YA2 Q1.7 左立刀架制动按钮 SB17 I2.0 工作台变速电磁铁 YA3 Q2.0 工作台变速选择 SA-1 I2.1 工作台变速电磁铁 YA4 Q2.1 SA-2 I2.2 定位电磁铁 YA5 Q2.2 SA-3 I2.3 横粱放松电磁铁 YA6 Q2.3 SA-4 I2.4 右立刀架向左离合器电磁铁 YC1 Q2.4 右立刀架向左 SA1-1 I2.5 右立刀架向右离合器电磁铁 YC2 Q2.5 右立刀架向右 SA1-2 I2.6 右立刀架向上离合器电磁铁 YC3 Q2.6 右立刀架向上 SA1-3 I2.7 右立刀架向下离合器电磁铁 YC4 Q2.7 右立刀架向下 SA1-4 I3.0 右立刀架水平制动离合器电磁铁 YC5 Q3.0 左立刀架向左 SA2-1 I3.1 右立刀架垂直制动离合器电磁铁 YC6 Q3.1 左立刀架向右 SA2-2 I3.2 左立刀架水平制动离合器电磁铁 YC7 Q3.2 左立刀架向上 SA2-3 I3.3 左立刀架垂直制动离