精密传动及系统——结课作业.docxVIP

简述3种常见的精密传动及其特点答：（1）齿轮传动能够传递任意两轴间的运动和动力，传动平稳、可靠，效率高效率，寿命长，结构紧凑，传动速度和功率范围广。但需要专门设备制造，加工精度和安装精度较高，且不适宜远距离传动。（2）链传动1）与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作；2）与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低；3）缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。（3）带传动优点：1）结构简单，成本低使用维护方便???????????????2）带具有良好的挠性和弹性能缓冲运行平稳噪声小?3）适合大中心距传动?4）过载时打滑防治零部件损坏?缺点：1）不能保证正常的传动比???????2）传递相同的工作转矩外廓尺寸大?????????????3）需要张紧在轴上的载荷大，平带传动结构简单，但传动效率高2、一谐波齿轮减速器柔轮的齿数为120，内齿轮齿数为122，试画出机构简图并计算传动比。答：图1 谐波减速器机构简图如图所示，为两个自由度（）的差动谐波齿轮机构。该机构含有三个基本构件：波发生器H、柔轮和刚轮。当其中的一个基本构件被固定时，则上述差动谐波机构将变成为具有一个自由度（）的行星谐波齿轮机构；而差动机构中的每一个基本构件均可以成为固定件，或输入件、或输出件。由于上述谐波减速器没有对给基本构件进行指明，故分为以下三种情况计算：（1）当波发生器固定()，(如图1（a）)其传动比为：a)柔轮输入，刚轮输出时，图1（a） b)刚轮输入，柔轮输出时，（2）当刚轮固定（），(如图1（b）)其传动比为： a)波发生器输入和柔轮输出时，图1（b） b)柔轮输入和波发生器输出时，（3）当柔轮固定（），(如图1（c）)其传动比为：a)波发生器输入和刚轮输出时，b) 刚轮输入和波发生器输出时，图1（c）3、画出RV摆线针轮行星传动的简图，简述其传动原理和特点，并计算其自由度。答：（1）、RV摆线针轮行星传动简图图2 RV摆线针轮行星传动简图（2）、RV摆线针轮行星传动原理及特点执行电机的旋转运动由中心轮传递给n个行星轮；且进行第一级减速。行星轮的旋转运动传给转臂（曲轴）H，致使摆线轮产生偏心运动。当针轮固定（与机架连成一体）时，摆线轮一边随转臂H产生公转，一边饶着轴产生自转，通过支撑圆盘上的轴承，将摆线轮的角速度传递给输出轴，且有：；即使输出圆盘与摆线轮组成传动比i等于1的双曲柄式输出机构。RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种封闭式行星传动。RV(Rotary Vector)传动是日本80年代开发的新型减速器，特别适用于载荷大(输出扭矩大于200NM)、过载能力高、刚度高的场合。RV传动是由第一级的直齿轮减速部分和第二级的摆线针轮减速部分组合而成的两级行星传动机构。RV减速器中采用双支撑，将两片摆线轮安装于两端轴承支撑的中空转子中，输出仍采用销形输出，但形状为一扇形。这种设计使之结构紧凑，刚性非常大。该行星机构的主要特点：①传动比范围大，因为即使摆线齿数不变，只改变渐开线齿数就可以得到很多的速度比。其传动比i=31—171；②可以提高输入转速；③能减小RV减速器的惯性；④传动轴的扭转刚性大；⑤承载能力大；⑥传动效率高，其传动效率η=0.85—0.92。（3）、根据RV型行星机构的传动简图，其自由度计算如下：，，，4、讨论摆线针轮行星传动的主要失效形式和计算准则。答：主要失效形式：（1）摆线齿轮与针齿工作表明发生疲劳点蚀或胶合及针齿销折断。尤其在大功率或制造误差较大时，这种破坏往往是主要形式。?（2）W机构的柱销弯曲强度不够、柱销弯断；或柱销套与柱销孔工作表面的点蚀、胶合或柱销的折断。尤其在重载、间断工作情况下，W机构的柱销可能是薄弱环节，减速器的承载能力将受W机构的限制。?（3）转臂轴承的疲劳破坏。尤其在满载、连续工作的情况下，减速器的承载能力和使用寿命往往受转臂滚动轴承寿命的限制。计算准则：温度准则摩擦副之间的摩擦热使齿面温度升高，当个别接触点的瞬时温度或各接触点的平均温度超过某临界值时，将产生失效。摩擦功准则摩擦副接触面间的摩擦功率超过其极限值将导致失效。油膜厚度准则当摩擦副接触面间的EHD油膜厚度小于由表面粗糙度决定的极限油膜厚度时（或膜厚比小于某极限值时）将产生失效。5、螺旋传动有哪些类型？各有何优缺点？答：螺旋传动主要由螺杆和螺母组成。除自锁螺旋外，一般用来把螺旋运动变成直线运动，也可把直线运动变为螺旋运动，同时进行能量和力的传递，或者调整零件间的相互位置。