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总结一、考试形式：闭卷，笔试基本概念、基本原理、设计应用技术范围：以课件涵盖内容为主。二、题型：1. 选择题2. 简答题3. 问答题4. 设计题三、复习嵌入式系统的定义，特点。分类。应用。定义：“以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统（三要素 嵌入，专用，计算机）特点：嵌入式系统通常是形式多样、面向特定应用的嵌入式系统得到多种类型的处理器和处理器体系结构的支持嵌入式系统通常极其关注成本嵌入式系统有实时性和可靠性的要求嵌入式系统使用的操作系统一般是适应多种处理器、可剪裁、轻量型、实时可靠、可固化的嵌入式操作系统嵌入式系统开发需要专门工具和特殊方法应用：信息家电类，移动终端类，通信类，汽车电子类，工业控制类嵌入式系统的基本组成。嵌入式系统一般由嵌入式硬件和软件组成硬件以微处理器为核心集成存储器和系统专用的输入/输出设备软件包括：初始化代码及驱动、嵌入式操作系统和应用程序等，这些软件有机地结合在一起，形成系统特定的一体化软件。嵌入式硬件系统基础。3.1 嵌入式微处理器基础3.1.1嵌入式微处理器体系结构冯诺伊曼结构与哈佛结构冯诺依曼体系结构数据和程序放在同一个存储单元，统一编址，指令和数据通过同一个总线访问。 哈佛体系结构的程序和数据是是放在不同存储空间中，因此有两条总线，也就是说数据吞吐率是冯诺依曼结构的两倍。冯诺依曼结构：Memory holds data, instructions. Central processing unit (CPU) fetches instructions from memory.Separate CPU and memory distinguishes programmable computer. CPU registers help out: program counter (PC), instruction register (IR),generalpurpose registers, etc.Harvard can’t use self-modifying code.Harvard allows two simultaneous memory fetches.Most DSPs use Harvard architecture for streaming data:greater memory bandwidth;more predictable bandwidth.CISC与RISCCISC RISC 价格 由硬件完成部分软件功能，硬件复杂性增加，芯片成本高 有软件完成部分硬件功能，软件复杂性增加，芯片成本低 性能 减少代码尺寸，增加指令的执行周期数 使用流水线降低指令的执行周期数，增加代码尺寸 指令集 大量的混杂指令集，有简单快速的指令，也有复杂多周期指令，符合HLL 简单的但周期指令，在汇编指令方面有相应的CISC微代码指令 高级语言支持 硬件完成 软件完成 寺址模式 复杂的寻址模式，支持内存到内存寺址 简单的寻址模式，仅允许LOAD和STORE指令存取内存，其它所有的操作都基于寄存器到寄存器 流水线技术RISC机器用来减少指令周期的一种技术，提高处理器和总线的使用率Versions:3--‐ stage (ARM7TDMI and earlier)：Fetch——Decode——ExecuteThree-cycle latency one instruction per cycle throughput:5--‐stage (ARMS,ARM9TDMI)Fetch——Decode——Execute——Buffer/data——Write-backReduces work per cycle = allows higher clock frequencySeparates data and instruction memory = reduction of CPI(average number of clock Cycles Per Instruction)6--‐stage(ARM10TDMI)信息存储的字节顺序（大端存储法和小端存储法）大端以最高位作为字地址。 小端以最低位作为字地址Little-Endian就是低位字节排放在内存的低地址端，高位字节排放在内存的高地址端。 Big-Endian就是高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端。3.1.2嵌入式系统处理器的结构和类型嵌入式微处理器种类繁多，按位数可分为4位、8位、16位、32位和64位。R算术格式（Arithmetic Format） 由于低成本和低功耗的限制，大多数的嵌入式微处理器使用定点运算（fixed--‐poin