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蓝牙模块主要分为三个部分:BLE协议栈初始化、建立连接、蓝牙数据处理。BLE协议栈初始化主要包括初始化硬件功能、设置连接间隔参数、添加service、开启广播等;建立连接是蓝牙设备与上位机的之间的连接事件的信息交互处理工程,主要包括连接、配对、绑定、加密等过程;蓝牙数据处理包括蓝牙设备发送熟读与接收收据两部分。 BLE协议栈初始化后开启快广播,蓝牙设备在快广播30s内没有被连接会自动转为慢广播,流程如下图: 详细步骤:SoftDevice,BLE蓝牙协议栈的解决方案,里面集成了所有实现BLE功能的函数接口,要先对SoftDevice初始化才能实现功能,在此调用dmble_core_enable_softdevice ()dmble_core_enable_softdevice ()中的SOFTDEVICE_HANDLER_INIT(NRF_CLOCK_LFCLKSRC_XTAL_20_PPM, NULL)、CHECK_RAM_START_ADDR(CENTRAL_LINK_COUNT,PERIPHERAL_LINK_COUNT)分别用于初始化时钟、内存等信息。 softdevice_ble_evt_handler_set(sys_sd_ble_evt_dispatch)注册时间派发程序 功能描述 用于初始化时钟、内存等信息,函数中SOFTDEVICE_HANDLER_INIT(NRF_CLOCK_LFCLKSRC_XTAL_20_PPM, NULL)、CHECK_RAM_START_ADDR(CENTRAL_LINK_COUNT,PERIPHERAL_LINK_COUNT)函数分别用于初始化时钟、内存等信息。 函数原型 int dmble_core_enable_softdevice(void) 参数及类型 参数说明 参数列表 Void 返回值 int 错误返回err_code,成功返回NRF_SUCCESS 功能描述 将ble_evt_hanler函数注册成时间派发函数 函数原型 uint32_t softdevice_ble_evt_handler_set(ble_evt_handler_t ble_evt_handler) 参数及类型 参数说明 参数列表 ble_evt_handler_t 时间派发函数 返回值 uint32_t NRF_SUCCESS GAP初始化就是设置必要的GAP参数,具体有设备名称、连接时间、超时时间等。 功能描述 设置GAP参数,通过调用sd_ble_gap_device_name_set(sec_mode,(const uint8_t *)(gap_name)设置设备名字,调用sd_ble_gap_ppcp_set(gap_conn_params)设置连接时间等参数 函数原型 void gap_params_init(void) 参数及类型 参数说明 参数列表 void 返回值 void 功能描述 Set GAP device name 函数原型 sd_ble_gap_device_name_set(ble_gap_conn_sec_mode_t const *p_write_perm, uint8_t const *p_dev_name, uint16_t len)); 参数及类型 参数说明 参数列表 ble_gap_conn_params_t *p_conn_params 设置设备名的写权限 uint8_t const *p_dev_name 设备名指针 uint16_t len 设备名长度 返回值 int NRF_SUCCESS GAP device name and permissions set successfully.NRF_ERROR_INVALID_ADDR Invalid pointer supplied.NRF_ERROR_INVALID_PARAM Invalid parameter(s) supplied.NRF_ERROR_DATA_SIZE Invalid data size(s) supplied. 功能描述 设置连接参数 函数原型 sd_ble_gap_ppcp_set(ble_gap_conn_params_t const *p_conn_params)); 参数及类型 参数说明 参数列表 ble_gap_conn_params_t const *p_conn_params struct{ uint16_t min_conn_interval; //最小连接间隔 uint16_t max_conn_interval; //最大连
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