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第五章 气动控制元件 第一节 压力控制阀 压力控制阀分类： 根据构造的不同：直动型和先导型 ( 内部先导、外部先导 )； 膜片型和座阀型 ( 平衡截止阀芯 ) 根据机能的不同：溢流型和非溢流型； 　普通型和精密型 直动式减压阀 利用手轮直接调节调压弹簧的压缩量来改变阀的出口压力的阀，称为直动式减压阀。 1、原理图 2、剖面图 3、实物图 精密减压阀 与普通型减压阀的主要区别是有常泄式溢流孔。其稳压精度高，为0.001Mpa。但存在微漏，在出口压力为0.3Mpa时，泄露量为4~6L/min (ANR)。连接方式有管式和模块式。 1、剖面图 2、实物图 四、先导式减压阀 用压缩空气的作用力代替调压弹簧力以改变出口压力的阀，称为先导式减压阀。它调压时操作轻便，流量特性好，稳压精度高，压力特性也好，适用于通径较大的减压阀。 五、大流量精密减压阀 减压阀的内部受压部分通常都使用膜片式结构，故阀的开口量小，输出流量受限制。VEX1系列减压阀的受压部分使用平衡座阀式阀芯，可以得到很大的输出流量和溢流流量，故称为大流量精密减压阀。 1、工作原理 2、实物图 第二节 流量控制阀 控制压缩空气流量的阀称为流量控制阀。在气动系统中，对气缸运动速度的控制、信号延时时间、油雾器的滴油量，气缓冲气缸的缓冲能力等，都是靠流量控制阀来实现的。 一、调速阀 大流量直通型速度控制阀的单向阀为一座阀式阀芯，当手轮开启圈数少时，进行小流量调节。当手轮开启圈数多时，节流阀杆将单向阀顶开至一定开度，可实现大流量调节。直通式接管方便，占用空间小。 二、单向节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，故常称为速度控制阀。单向阀的功能是靠单向型密封圈来实现的。 三、带消声器的排气节流阀 带消声器的排气节流阀通常装在换向阀的排气口上，控制排入大气的流量，以改变气缸的运动速度。排气节流阀常带有消声器，可降低排气噪声20bB以上。一般用于换向阀与气缸之间不能安装速度控制阀的场合及带阀气缸上。 工作原理： 剖面图 3、 实物图 第三章 方向控制阀 能改变气体流动方向或通断的控制阀称为方向控制阀。如向气缸一端进气，并从另一端排气，再反过来，从另一端进气，一端排气，这种流动方向的改变，便要使用方向控制阀。 方向控制阀分类 按动作方式： 直动式：直接依靠电磁力、气压力、人力、机械力使阀芯换向的阀。常用小流量控制。 先导式：有内部先导和外部先导2种，外部先导可在低压或真空压力条件下工作。 (2)按切换通口数和阀芯的工作位置数：有2位2通、2位3通、2位4通、2位5通、3位3通、3位4通、3位5通。 (3) 按控制数分类：有单控制和双控制。 按阀芯结构分类： 有滑柱式、座阀式、滑柱座阀式（平衡座阀式）和滑板式等。 按密封形式分类 二、常用符号解释 1、两通阀：有一个进口（用P、IN或SUP表示）和一个出口（用A或OUT表示）。 2、三通阀：有一个进口、一个出口和一个排气口（用O、R或EXH表示）。也可是一个进口和两个出口（分配阀）或两个进口（用P1和P2表示）和一个出口（选择阀）。 分类与符号：如表所示 常断 P-进气口,A-工作口,气流不能逆向流动 常断, P-进气口,R-排气口,A-工作口 常通 P-进气口,A-工作口,气流不能逆向流动 常通, P-进气口,R-排气口,A-工作口 通断 P-进气口,A-工作口,此类阀的密封圈是双向的.气流可逆向流动 通断, P-进气口,R-排气口,A-工作口,通道内的流动方向不限定,密封形式为双向 闪动的线表示阀的初始位置,在画图形符号时注意此线要引出 实际上,图形符号中方框内的线条与方框有几个交点,即为几通阀 电磁换向阀 电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力，利用电磁力使阀芯切换，以改变气流的方向的阀，称为电磁控制换向阀。 1单控电磁原理 原理图示： 动作原理图示： 结构图示： 实物图 2双控电磁原理 电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力，利用电磁力使阀芯切换，以改变气流的方向，当一个控制信号消失，另一个控制信号未加入时，能保持原有阀位置不变（2位阀），称为具有记忆功能的阀。 1）原理图示： 2）动作原理图示： 3）结构图示： 实物图 3先导原理 原理 演示 四、气控换向阀