控制03章分析.ppt

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2017-01-10 发布于辽宁
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控制03章分析

时间响应性能指标上升时间：响应曲线从零时刻出发首次到达稳定值所需的时间。峰值时间：响应曲线从零时刻出发首次到达第一个峰值所需的时间。最大超调量：响应曲线的最大峰值与稳态值的差。调整时间：以响应曲线的稳态值为基准，用稳态值的作为允许误差范围，响应曲线到达并永远保持在这一允许误差范围内所需的时间。振荡次数：在调整时间内定义，实测时可按响应曲线穿越稳态值的次数的一半来计数。二阶系统的时域性能指标 2、ξ一定时，ωn越大，瞬态响应分量衰减越迅速，系统能够更快达到稳态值，响应的快速性越好 3、工程中常采用欠阻尼系统，阻尼比选择在0.4~0.8之间，以保证系统的快速性同时又不产生过大的振荡上升时间峰值时间最大超调量调整时间振荡次数 * * * 控制工程基础 CHANGZHOU UNIVERSITY Hua TongShu myhts3@cczu.edu.cn FUNDAMENTALS OF CONTROL ENGINEERING 几点结论1、二阶系统的阻尼比ξ决定了其振荡特性：