纳英特机器人仿真系统简介.docVIP

纳英特机器人3D仿真系统简介 0.1 软件简介 NSTRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点： 1． 2． 3． 4． 5． 6． 0.1.1 系统配置要求 操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003 server 运行环境:.Net Framework v1.1,DirectX 9.0c 0.1.2 最低硬件配置： 600MHz以上主频的CPU,128M内存,8M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色的监视器，声卡 0.1.3 推荐配置： 1G以上主频的CPU,256M内存,64M显存的3D显卡，支持1024×768分辨率,16bit颜色，75Hz刷新率的监视器，声卡 0.2 软件的安装 本软件的注册方式有两种：加密狗和序列号。加密方式的不同，安装过程也不一样。下面是这两种版本安装和注册的具体说明。（注：以下操作以WindowsXp sp2操作系统为示例，不同版本的操作系统，提示信息可能略有不同。） 0.2.1 安装 1) 将软件光盘放入光驱，建议关闭病毒防火墙，运行根目录下的Setup.exe。 2) （如果是序列号注册方式，安装程序将自动跳过此步骤）安装程序自动检测当前计算机是否已安装加密狗驱动程序，图示如下： 如果提示驱动程序未安装，则“安装驱动”。驱动程序安装完毕后，安装程序将会有如下提示： 0.2.2 安装中的其他问题 安装过程中提示msxml*.dll不能注册,则安装mdac_typ_2.7_CHS.exe软件光盘 0.2.3 关于DirectX 本系统运行需要Microsoft DirectX 9.0c的支持。WindowsXp已经默认安装该版本。其他版本的操作系统可以通过以下方式查看DirectX的版本信息。 “开始”菜单-“运行”,输入“c:\windows\system32\dxdiag.exe” 注：请按照系统实际路径情况做适当修改。 如果成功运行，显示如下： 0.2.4 注册 正式版的软件的注册方式有两个版本：加密狗和序列号。如果您的软件是零售版本，则需要进行注册操作。（演示、教育专版无需此操作） 1) 加密狗方式 将加密狗插入至USB端口，软件即可正常使用，在软件运行过程中，请勿拔下加密狗。 如果加密狗驱动未正常安装，则请运行“加密狗驱动安装”或者“NSTDog.exe”，具体操作，请参照2.1.1章节。 2) 序列号方式 软件初次运行，将出现如下提示： 将序列号提交给纳英特公司，纳英特公司将提供认证文件NSTRSS.dat，将文件放置与仿真安装目录即可完成注册工作。 0.2.5 卸载 执行程序菜单中的“纳英特仿真”下的卸载命令，即可安全的完成软件的卸载。 0.3 软件界面 0.3.1 系统主菜单图示如下： 快速启动：通过选择已保存的项目文件，用户可直接、快速的进入仿真。 进入仿真：通过进行相关设置，按照一定的步骤开始新的仿真。 机器人搭建：进行新机器人的搭建或者已存机器人的编辑修改。 场地编辑：进行新仿真场地的搭建或者已存场地的编辑修改。 退 出：退出当前系统。 0.3.2 快速启动 实现已设定项目的管理，通过选择相应的项目，可直接、快速进入仿真。界面如下图所示：  0.3.3 进入仿真 要进行一场仿真模拟,需要进行以下内容的设置： ??机器人组队设置 ??机器人场地合成 ??仿真运行 0.3.4 机器人组队设置 进行仿真的规则、场地、分组，机器人以及机器人名称、机器人控制程序的设定。图示如下：  规则选择：选择比赛规则，如要编辑规则，可使用规则编辑器。 场地选择：选择与项目相适应的比赛场地。 分 组：选择比赛队伍名称，将各个队伍加以区别。 名 称：编辑机器人名称，作为仿真中的机器人代号，接受中英文、数字。 程序代码：选择程序，作为机器人的控制程序。 该列表内包含“浏览…”，“新建”两个固定项目，其中“浏览…”可打开应用程序安装目录以外的用户程序，执行完该操作，该文件则被被加入到当前程序列表中。“新建”则调用程序编辑器，新建一个机器人控制程序。 机 器 人：选择已搭建完成的机器人。 加 载：打开保存的历史仿真项目。 下 一 步：设置完成，进入下一步（机器人场地合成），如果有信息未设置完成，将无法进入下一步，并且会有相应的提示。 0.3.5 控制程序的编辑 在当前操作界面中，可以新建，编辑机器人控制程序。 新建程序：通过点击“程序代码”下拉列表中的“新建”项目，可打开控制程序编辑窗口，进入新程序编辑状态。 编辑程序：在预览状态下，双击预览窗口可打开控制程序编辑器，对当前预览程序进行编辑。 关于控制程序编辑器的具体操作，请参见第四章 0.3.6 机器人场地合成 该步骤完成机器人在场