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　　　　　 是转化机构中1轮主动、n轮从动时的传动比，其大小和符号完全按定轴轮系处理。正负号仅表明在该轮系的转化机构中，齿轮1和齿轮n的转向关系。 　　 注意事项 　　⑴ 　　 ⑵ 齿数比前的“?”、“?”号不仅表明在转化机构中齿轮1和齿轮n的转向关系，而且将直接影响到周转轮系传动比的大小和正负号。 　　⑶ ?1、 ?n 和?H是周转轮系中各基本构件的真实角速度，且为代数量。 i 1n H Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 行星轮系 其中一个中心轮固定(例如中心轮n固定，即?n?0) 差动轮系 　　?1、 ?n 和?H三者需要有两个为已知值，才能求解。 定义 　　正号机构—转化机构的传动比符号为“?”。 　　负号机构—转化机构的传动比符号为“?”。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　 2K?H型周转轮系称为基本周转轮系(。既包含定轴轮系又包含基本周转轮系，或包含多个基本周转轮系的复杂轮系称为复合轮系。 　　复合轮系的组成方式 串联型复合轮系(Series combined gear train) 前一基本轮系的输出构件为后一基本轮系的输入构件 封闭型复合轮系(Closed combined gear train)　 轮系中包含有自由度为2的差动轮系，并用一个自由度为1的轮系将其三个基本构件中的两个封闭 双重系杆型复合轮系(Combined gear train with double planet carrier) 主周转轮系的系杆内有一个副周转轮系，至少有一个行星轮同时绕着3个轴线转动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　复合轮系传动比的计算方法 　　⑴ 正确区分基本轮系； 　　⑵ 确定各基本轮系的联系； 　　⑶ 列出计算各基本轮系传动比的方程式； 　　⑷ 求解各基本轮系传动比方程式。 区分基本周转轮系的思路 基本周转轮系 行星轮 中心轮 中心轮 系杆 几何轴线与系杆重合 几何轴线与系杆重合 支承 啮合 啮合 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　例1 图示轮系，各轮齿数分别为z1?20，z2?40，z2??20，z3?30，z4?80，求轮系的传动比i1H。 解　区分基本轮系 行星轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1 、2 组合方式 串联 定轴轮系传动比 行星轮系传动比 复合轮系传动比 系杆H与齿轮1转向相反 复合轮系传动比计算举例 4 2? 2 1 H 3 行星轮系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　例2 图示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数分别为z1?24，z2?33，z2??21，z3?78，z3??18，z4?30，z5?78，求传动比i15。 解　区分基本轮系 差动轮系　2?2?、1、3、5(H) 定轴轮系　3?、4、5 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 2 2? 1 3? 4 3 5 差动轮系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 差动轮系　2?2?、1、3、5(H) 定轴轮系　3?、4、5 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 差动轮系传动比 复合轮系传动比 齿轮5与齿轮１转向相同 2 2? 1 3? 4 3 5 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright