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车路协同之CICAS(交叉口避碰系统) 报告人：黄鹏元 一、背景及问题： 交叉口事故多发： 原因： 1、视距不良 2、交通标志不明显 3、道路狭窄，机非混行 4、信号控制方案不合理 5、交叉口冲突点的存在 6、车道数与横断面形式对行车安全的影响 Solution——CICAS（交叉口避碰系统） （一）视距不良——盲点区域图像提供系统 （二）信号控制不合理及冲突点的存在 违反预警系统 违反预警系统 （三）行人与车距检测 （四）交叉口通行车辆启停信息服务 在交叉口，通过车路通信，前车把启动信息及时传递给后车，减少后车起步等待时间，从而提升交叉口通行能力；在同向行驶中，前车把紧急制动信息快速传递给后车，避免追尾事故的发生。 三、发展现状与技术瓶颈 现状： 三、发展现状与技术瓶颈 技术瓶颈： 多元化的通讯技术手段 智能汽车关键技术（如主动安全技术） 四、我们对未来智能交通的展望 路口不再有红绿灯——所有汽车都可以自动驾驶，老人小孩甚至盲人都可以开车出行 下大雨时手机定制的安全路线应用服务会提前叫醒你 车联网和自动驾驶将得以实现。整个城市的道路系统如一个蝙蝠定位系统，交通系统将自动指挥车辆作出最优化的驾驶策略，并更好地将车流分配到不同的区域内 地上交通网络纵横交错，井然有序，最大限度地利用了城市有限的交通空间。混合式磁悬浮高架出现在各大交通要道，它将大型的磁悬浮列车和小型汽车相整合，同时在站点提供小型车出租服务，将个人交通和公共交通结合起来，人们花在等车和乘车上的时间将大大减少。 谢谢！ * 探讨调查报告 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 传统 ITS技术 匝道信号控制 出行信息系统 交通管控中心 Research 当前 ITS 方案 车辆 通信设备 基础设施 驾驶员 ITS前沿技术 车路协同 综合汽车安全系统IVBSS 出行辅助系统 MSAA 一体化运输走廊管理系统ICM 智能驾驶 电子认证收费 研究热点 车路协同是未来ITS的核心 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. “两难区” Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slid