学习情境4 间歇动机构学习情境4 间歇运动机构.docVIP

学习情境4 间歇运动机构 主讲教师 吴明清 指导教师 授课日期 授课班级 12模具机电 学习情境 任务5 认识间歇运动机构 学时 2 能力目标 根据实际选择应用间歇运动机构 训练项目 认识棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的类型及特点；掌握间歇运动机构的工作原理。 知识点 棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的类型及特点； 间歇运动机构的工作原理。 教学重点与难点 教学方法 任务驱动教学与典型案例讲解相结合 教学准备 课件，黑板，多媒体设备等。 检测与评价 教师评价与学生自评与互评相结合；职业能力(占70%)、职业素质(30%)；评价成绩采用百分制。 教案设计 工作过程 工作内容 课前组织 （5min） 清点学生人数； 检查授课环境； 链接多媒体课件。 任务导入 （5min） 机械中尤其是自动机械中，有些运动并不是持续的，常要求某些执行构件实现周期性时动时停的间歇运动。如牛头刨床的工件进给运动，机械加工成品或工件输送运动，以及各种机器工作台的转位运动等。要实现这种运动，需要有能够实现这类动作的机构。请结合实际，阐述几种常见的间歇机构的特点及应用场合。 资讯 （30min） 2.1棘轮机构 棘轮机构是一种间歇运动时间可以调整的间歇运动机构，其传动形式属于啮合传动。图5-1所示为外啮合齿式棘轮机构。它由摆杆1、主动棘爪2、棘轮3、止回棘爪4和机架5、止回弹簧6组成。通常以摆杆为主动件、棘轮为从动件。当摆杆1连同棘爪2顺时针转动时，主动棘爪2在棘轮齿顶上滑过，进入棘轮的相应齿槽；当摆杆1逆时针转动时，主动棘爪推动棘轮转过相应的角度。为了防止棘轮跟随摆杆反转，设置止回棘爪4。这样，摆杆不断地作往复摆动，棘轮便得到单向的间歇运动。 图5-1外啮合齿式棘轮机构 2.2槽轮机构 常用的槽轮机构如图5-9所示，槽轮机构由具有径向槽的槽轮2和具有圆销的构件1及机架所组成。当构件1的圆销C未进入槽轮2的径向槽时，由于槽轮2的内凹弧被构件1的外凸圆弧卡住，故槽轮2静止不动。圆销C开始进入槽轮径向槽的位置，这时槽轮2弧被松开，因而圆销C能驱使槽轮沿与构件1相反的方向转动。当圆销C开始脱出槽轮的径向槽时，槽轮的另一内凹弧又被构件1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不动，直至构件1的圆销C再进入槽轮2的另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。这样，当主动构件1做连续转动时，实现从动槽轮2的单向间歇转动。 图5-9 外槽轮机构 槽轮机构可分为平面槽轮机构和空间槽轮机构。 （1）平面槽轮机构 平面槽轮机构有两种形式：一种是外槽轮机构，如图5-9所示，其槽轮上径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与槽轮转向相反；另一种是内槽轮机构，如图5-10所示，其槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与槽轮的转向相同，这两种槽轮机构都用于传递平行轴的运动。 图5-10 内槽轮机构 （2）空间槽轮机构 如图5-11所示的空间槽轮机构为球面槽轮机构，它是用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构，从动槽轮呈半球形，主动拨盘的轴线与圆柱销的轴线都通过球心O，当主动拨盘连续转动时，球面槽轮得到间歇转动。 图5-11 球面槽轮机构 2.3不完全齿轮机构 不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演化而成的一种间歇运动机构，其基本结构形式分为外啮合与内啮合两种，如图5-14为不完全齿轮机构的主动轮1只制出一个或几个齿，从动轮2具有若干个与主动轮1相啮合的轮齿及锁止弧，可实现主动轮的连续传动和从动轮的有停歇转动。 （a）外啮合 （b）内啮合 图5-14 不完全齿轮机构 计划与决策 （5min） 1.进行自愿分组。 2.学习相关知识。 3.明确工作思路。 4.讨论任务实施注意事项。 5.完成任务。 6.检查评价。 实施 （30min） 4. 1棘轮机构的类型和特点 根据棘轮机构的结构特点，棘轮机构可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。也可根据工作转向，分为单向棘轮机构和双向棘轮机构。 （1）齿式棘轮机构 在齿式棘轮机构中，棘轮外缘或内缘上具有刚性轮齿，依靠棘爪与棘轮齿间的啮合传递运动。 如图5-1所示为外啮合齿式棘轮机构，并且是单向的棘轮机构。 如图5-2所示为双向棘轮机构，其棘爪1做有两个对称的爪端，棘轮2的轮齿做成矩形。在图示实线位置，棘爪1在摆杆带动下，推动棘轮2作逆时针方向的间歇转动；若将棘爪1翻转到图示虚线位置，则可推动棘轮2作顺时针方向的间歇转动。图5-3所示双向棘轮机构采用回转棘爪，当棘爪1按图示位置放置时，棘轮2将作逆时针间歇转动。若将棘爪提起，并绕本身轴线转180°后再插人棘轮齿槽时，棘轮将作顺时针间歇转动。若将棘爪提起并绕本身轴线转动90°，棘爪将被架