电气自动控制原理半期考试试卷.docVIP

四川理工学院试卷（200 9 至200 10 学年第 1学期） 课程名称： 自动控制原理 A（半期） 命题教师： 谭飞 适用班级： 电气2007级1～6 班 考试(考查) 考试 2009年 11月 日 时～ 时 共 8 页 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 评阅（统分）教师 得分 注意事项： 满分100分。要求卷面整洁、字迹工整、无错别字。 考生必须将姓名、班级、学号完整、准确、清楚地填写在试卷规定的地方，否则视为废卷。 考生必须在签到单上签到，若出现遗漏，后果自负。 如有答题纸，答案请全部写在答题纸上，否则不给分；考完请将试卷和答题卷分别一同交回，否则不给分。 试 题 得分 评阅教师 一、（20％）填空，每题2分。 1、经典控制理论的内容主要以_______________为基础，研究单输入单输出一类自动控制系统的分析和设计问题。 2、从结构上讲，自动控制系统有两种最基本的形式即 和 3、控制系统最基本的性能要求是 。主要从哪些方面评价控制系统的性能？____________________________. 4、已知系统的开环传递函数为，系统的速度误差系数为 ，单位斜坡输入时该单位反馈系统的稳态误差等于____________。 5、已知一个系统的传递函数为，其零初始条件下的单位阶跃响应经3秒输出达到0.95，此系统的时间常数等于__________秒。 6、一个初始条件为0的线性系统在某一输入作用下，其输出的拉氏变换与输入的拉氏变换比为，该系统的主导极点为_________，近似的传递函数等于________________________. 得分 评阅教师 二、（20％）求其传递函数。 1．简化图1所示的系统方块图并求其传递函数。（10分） 。 2. 简化图1－1所示系统的信号流图，求其传递函数。（10分） 得分 评阅教师 三、（20％）如图2所示闭环系统， 1、当A=0，k=1时，求系统的阻尼系数，无阻尼自然振荡频率，峰值时间和调节时间ts（）； 2、分析k＝4时， A增大系统的超调量变化的方向，并计算超调量等于16.3%时A值。 得分 评阅教师 四、(15%)一单位反馈系统的闭环特征表达式为，求系统等效开环传递函数，并用根轨迹法分析参数对闭环系统稳定性的影响。（绘制根轨迹要求出渐进线的方向角及与实轴的交点，分离点，与虚轴的交点和临界增益等，并绘图） 得分 评阅教师 五、（10％）设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数及闭环传递函数。 得分 评阅教师 六、(5%)已知某以线性定常系统的闭环特征方程如下，判定该系统的稳定性， 得分 评阅教师 七、（5％）系统的结构如图5，要求系统跟踪单位斜坡信号稳态误差等于0，试确定前馈环节的参数K 。（注：误差E＝U－Y） 得分 评阅教师 八、(5%)系统结构图如图所示，当输入信号为单位斜坡函数时，求系统在输入信号作用下的稳态误差；调整K值能使稳态误差小于0.1吗？ 第 A7 页 系 专业 级 班 学号 姓名 密 封 线 密 封 线 内 不 要 答 题