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(1) 电路 （2） 控制原理 2. 点动的控制电路 2. 点动+连续运行的控制电路 I 点动+连续运行控制规律： 电动机连续运行与点动控制的关键环节是自锁触点是否接入：若能实现自锁，则电动机连续运转；若断开自锁回路，则电动机实现点动控制。 3. 电机的顺序控制 顺序控制的控制规律： 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的常开触点。 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停止按钮两端。 鼠笼式电动机正反转的控制线路 (1)正反转的控制线路： 联锁的控制规律 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触点。 2.4 时间控制线路 工作原理 对于正常运行为三角形接法的电动机，在启动时，定子绕组先接成星形，当转速上升到接近额定转速时，再改成三角形接法。 KM3为星形连接接触器，KM2为三角形连接接触器。 2. Y–? 降压起动控制线路 2.5 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 整流电路 断电延时断开 . . . . 3~ M FR KM1 Q FU1 断电延时 继电器 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 . . KM2 FU2 正常运行： 按SB2 KM1通电 KM1主触点闭合 电机运转 常开闭合 自锁 常闭断开 KM2 断电 KT通电, 常开闭合 KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 ~ 断电延 时断开 通电 通电 断电 断电延时 继电器 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 ~ 通电 通电 断电 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 断电延 时断开 制动时： 按SB1 KM1断电 KM1主触点断开 电机脱离三相电源 常开断开 常闭闭合 断电 KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 断电延 时断开 ~ 通电 通电 断电 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 断电 通电 断电 KT断电 KM2通电 制动开始 制动时： 按SB1 KM1断电 KM1主触点断开 电机脱离三相电源 KM1常闭闭合 KM1常开断开 KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间 ~ 通电 通电 通电 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 断电 断电 KT断电 KM2通电 制动开始 制动时： 按SB1 KM1断电 KM1主触点断开 电机脱离三相电源 常闭闭合 常开断开 延时 KT触点断开 KM2断电 制动结束 断电延 时断开 断电 一、三相笼型异步电动机的有级调速控制原理 由三相异步电动机的转速公式n=60f1(1-s)/p可知，三相异步电动机的调速方法主要有变极对数调速、变转差率调速及变频调速三种。 其中变转差率的方法可通过调定子电压、改变转子电路中的电阻以及采用串级调速、电磁转差离合器调速等来实现。 改变转子电路电阻的调速方法只适用于绕线转子异步电动机。 变频调速和串级调速比较复杂将在专门的课程中讲授。 本节仅介绍笼型异步电动机变极调速的基本控制电路。 第六节 三相笼型异步电动机的有级调速 一般的三相异步电动机极对数是不能随意改变的，必须选用双速或多速电动机。变极对数仅适用于三相笼型异步电动机。 a）三角形连接，电动机四极运行，低速 b）是双星形连接，电动机两极运行，高速。 4／2极 双速电机 定子绕组 按下低速起按钮SB2，低速接触器KM1得电，KM1主触点闭合，电动机定子绕组接为三角形，电动机低速运转。 按下高速起按钮SB3，低速KM1断电，高速接触器KM2和KM3线圈得电电动机定子绕组联成双星形，电动机高速运转。 二、接触器控制的双速电动机控制电路 开关SA扳到中间位置时，电动机处于停止状态。 低速时，把SA扳到“低速”的位置，KM1得电，定子绕组联成三角形，低速运转。 高速时，把SA扳到“高速”的位置，KT得电，电动机定子绕组先联成三角形，低速起动。一段延时后，KT动作，电动机定子绕组联成双星形，高速运转。 三、时间继电器自动控制的双速电动机控制电路 第七节 直流电动机的控制 一、直流电动机的基本控制方法