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机电一体化考试试卷 B卷 一. 名词解释 2. 连续控制系统——信号在时间上是连续变化的系统。 4. 伺服——就是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械系统的运动部件按照指令要求进行运动。 6. 交直流伺服系统——采用交流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。 7. 步进电动机——是一种将脉冲信号转换成角位移的执行元件。 8. 同步调制——在改变正弦调制波的频率f的同时成正比的改变三角载波的频率fc，使载频比N保持不变，则称为同步调制。 10. 接口技术——接口技术是研究主机与外围设备交换的技术。 11. 抗干扰技术——研究电子设备及系统抵抗外部和内部电磁干扰，保证其正常工作的具体措施。 13. 工业机器人操作机——具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。 二. 填空 2. 在机械工程领域中，大量的机电一体化系统以机械装置或机器为 控制对象 ，以电子装置或计算机为 控制器 ，这些系统从控制的角度出发可大致分为（1） 伺服 传动系统，（2） 数字 控制系统，（3） 顺序 控制系统，（4） 过程控制系统 等四类。 5. 静摩擦往往会引起 传动死区 ，在传动死区内，系统将在一段时间内对 输入信号 无响应，从而造成 动态滞后 ，从而形成 运动误差 。 6. 由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现 爬行 现象，导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个 临界转速 以下，而在 高速 运行时并不出现。 8. 同步带传动设计准则是在 不打滑 的情况下，具有高抗拉强度，保证 承载绳不被 拉断 。在灰尘、杂质较多的工作条件下对带齿做 耐磨性 计算。 9. 用于直线运动支承的滚动导轨是在作相对运动的两导轨面之间加入 滚动体 ，变滑动摩擦为 滚动摩擦 的一种 直线 运动支承。 12. 功率放大器是由 开关器件 、 电感 、 电容 以及保护电路和 驱动电路 组成。 13. 步进电动机的各绕组必须按一定的顺序通电才能正确工作。这种使电动机绕组的 通电顺序 按输入 脉冲 的控制而循环变化的装置称为 脉冲分配器 ，又称为 环形分配器 。 15. 计算机控制系统由 硬件 和 软件 两部分组成。 16. 总线式工业控制机即是依赖于某种 标准总线 ，按工业化标准设计，包括主机在内的各种 I/O接口功能模板 而组成的计算机。 18. 如果产品不能完成规定的功能，就称为 失效 。对于可修复的产品，也称 故障 。 19. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需 三个 自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要 六个 自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比 六个 自由度更多的 冗余 自由度。 20. 工业机器人操作机常采用 低副式 （ 回转副 或 移动副 ）主动关节来实现各个 自由度 。 三. 判断题 4. 机电一体化技术的主要相关技术可以归纳为①机械技术，②检测传感技术，③信息处理技术，④自动控制技术，⑤伺服传动技术，⑥系统总体技术等六个方面。 （(） 5. 离散控制系统，即系统中某处或多处的信号为脉冲序列或数码形式，信号在时间上是连续的系统。 （(） 8. 机械系统的固有频率应接近或落入伺服系统的带宽之中，这样才不会导致系统产生谐振而无法工作。 （(） 10. 采用弹性模量高的材料，合理选择零件的截面尺寸，对支承件施加预加载荷可提高零件刚度。 （(） 11. 增大末级减速比不能提高末级输出轴的折算刚度。 （(） 14. 步进电动机与通常均匀旋转电动机的工作原理相同，只是在运动形式上是以步进运动的。 （(） 15. 相敏放大器也称为鉴幅器。它的功能是将交流电压转换为与之成正比的直流电压，并使它的极性与输入的交流电压的相位相适应。 （(） 16. 目前常用的交流伺服电动机分为直流伺服电动机和步进电动机两大类。 （(） 18. 监督控制系统（SCC）的输出值直接控制执行机构，完成给定动作，因此是最低一级的控制，只能用于最简单