多种液体自动混合装置的PLC控制答案.ppt

一、学习目标 （1）掌握PLC的另一种编程方法——状态转移图法，掌握状态转移图的编程步骤。 （2）掌握步进指令的编程方法，同时要求能用步进指令灵活地实现从状态转移图到步进梯形图的转换。 （3）掌握单流程顺序控制结构的编程。 二、项目介绍 由PLC控制的多种液体自动混合装置，适合如饮料的生产、酒厂的配液、农药厂的配比等。L1、L2、L3为液位传感器，液面淹没时接通，两种液体的流入和混合液体放液阀门分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅拌电动机。 二、项目介绍 控制要求： （1）初始状态。装置初始状态为：液体A、液体B阀门关闭（YV1、YV2为OFF），放液阀门将容器放空后关闭。 （2）启动操作。按下启动按钮SB1，液体混合装置开始按下列规律操作。 二、项目介绍 控制要求： YV1=ON，液体A流入容器，液面上升；当液面达到L2处时，L2为ON，使YV1为OFF，YV2为ON，即关闭液体A阀门，打开液体B阀门，停止液体A流入，液体B开始流入，液面继续上升。 当液面上升到L1处时，L1为ON，使YV2为OFF，电动机M为ON，即关闭液体B阀门，液体停止流入，开始搅拌。 搅拌电动机开始工作60s后，停止搅拌M为OFF，放液阀门打开（YV3为ON），开始放液，液面开始下降。 当液面下降到L3处时，L3由ON变为OFF，再过5s，容器放空，使放液阀门YV3关闭，开始下一个循环周期。 1、输入/输出分配表多种液体自动混合装置的控制系统输入/输出分配表： 2、输入/输出接线图 3、编写梯形图程序 3、编写梯形图程序 4、系统调试 在断电状态下，连接好PLC/PC电缆。 将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，可以进行程序编写。 在作为编程器的计算机上，运行GX Developer编程软件。 将梯形图程序输入到计算机中。 将程序文件下载到PLC中。 将PLC运行模式的选择开关拨到RUN位置，使PLC进入运行方式。 在教师的现场监护下进行通电调试，验证系统功能是否符合控制要求。 2、 状态转移图及状态功能 在使用状态时还需要说明以下问题： 2、 状态转移图及状态功能 (1) 状态的置位要用SET指令，这时状态才具有步进功能。 它除了提供步进触点外，还提供一般的触点。步进触点(STL触点)只有动合触点，一般触点有动合触点和动断触点。当状态被置位时，其STL触点闭合，用它去驱动负载。 (2) 用状态驱动的M、Y若要在状态转移后继续保持接通，则需用SET指令。当需要复位时，则需用RST指令。 (3) 只要在不相邻的步进段内，则可重复使用同一编号的计时器。这样，在一般的步进控制中只需使用2～3个计时器就够了，可以节省很多计时器。 　3、 单流程状态转移图的编程 (4) 状态也可以作为一般中间继电器使用，其功能与M一样，但作一般中间继电器使用时就不能再提供STL触点了。 每个状态提供一个STL触点，当状态置位时，其步进触点接通。用步进触点连接负载的梯形图称为步进梯形图，它可以根据状态转移图来绘制。根据图所示台车状态转移图绘制的步进梯形图。 3、 单流程状态转移图的编程 第三步：设计步进梯形图 3 单流程状态转移图的编程 下面对绘制步进梯形图的要点作一些说明： 3、 单流程状态转移图的编程 (1) 状态必须用SET指令置位才具有步进控制功能，这时状态才能提供STL触点。 (2) 状态转移图除了并联分支与联接的结构以外，STL触点基本上都是与母线连接的，通过STL触点直接驱动线圈，或通过其它触点来驱动线圈。线圈的通断由STL触点的通断来决定。 (3) 图中M8002为特殊辅助继电器的触点，它提供开机初始脉冲。 (4) 在步进程序结束时要用RET指令使后面的程序返回原母线。 由步进梯形图可用步进指令编制出语句表程序。步进指令由STL/RET指令组成。STL指令称为步进触点指令，用于步进触点的编程；RET指令称为步进返回指令，用于步进结束时返回原母线。 　3、单流程状态转移图的编程 第四步：编制语句表 由步进梯形图编制语句表的要点是： (1) 对STL触点要用STL指令，而不能用LD指令。不相邻的状态转移用OUT指令，例如从S24转移到S25。 (2) 与STL触点直接连接的线圈用OUT/SET指令。对于通过触点连接的线圈，应在触点开始处使用LD/LDI指令。 (3) 步进程序结束时要写入RET指令。 LD M8002