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课程设计报告 ( 2006 -- 2007 年度第 2 学期) 名 称： 计算机控制系统A 题 目： DDC单回路PID闭环 控制系统的设计及实时仿真 院 系： 自动化系 班 级： 自动0401班 学 号： 3119040129 学生姓名： 魏厚玉 指导教师： 田 涛 设计周数： 一 周 成 绩： 日期：2007 年 7 月 6 日 课程设计报告 ( 2006 -- 2007 年度第 2 学期) 名 称： 计算机控制系统A 题 目：DDC单回路PID闭环 控制系统的设计及实时仿真 院 系： 自动化系 班 级： 自动0401班 学 号： 3119040131 学生姓名： 于晖涛 指导教师： 田 涛 设计周数： 一 周 成 绩： 日期：2007 年 7 月 6 日 课程设计报告 ( 2006 -- 2007 年度第 2 学期) 名 称： 计算机控制系统A 题 目：DDC单回路PID闭环 控制系统的设计及实时仿真 院 系： 自动化系 班 级： 自动0401班 学 号： 3119040130 学生姓名： 杨显睿 指导教师： 田 涛 设计周数： 一 周 成 绩： 日期：2007 年 7 月 6 日 课程设计报告 ( 2006 -- 2007 年度第 2 学期) 名 称： 计算机控制系统A 题 目： DDC单回路PID闭环 控制系统的设计及实时仿真 院 系： 自动化系 班 级： 自动0401班 学 号： 3119040132 学生姓名： 袁贺飞 指导教师： 田 涛 设计周数： 一 周 成 绩： 日期：2007 年 7 月 6 日 课程设计报告 ( 2006 -- 2007 年度第 2 学期) 名 称： 计算机控制系统A 题 目：DDC单回路PID闭环 控制系统的设计及实时仿真 院 系： 自动化系 班 级： 自动0403班 学 号： 3119040133 学生姓名： 曾勇富 指导教师： 田 涛 设计周数： 一 周 成 绩： 日期：2007 年 7 月 6 日 《计算机控制系统A》课程设计 任 务 书 一、 目的与要求 学习并了解用高级语言（C语言）实现数字PID控制算法模块程序的方法； 比较验证理想微分PID和实际微分PID控制算法阶跃响应，加深对上述两种算法各自特点的认识； 学习了解用模拟计算机使用方法； 学习掌握A/D、D/A转换接口板的使用方法； 了解一种微机中断定时的方法； 学习掌握通过A/D、D/A转换用计算机获取被控对象动态特性的方法； 7． 通过实时仿真实验掌握DDC单回路控制程序编制及调试方法。 二、 主要内容 用C语言分别编写理想微分PID和实际微分PID控制算法模块，在微机中调试实现，并编写简单的计算机绘图程序，分别绘制并打印出上述两种算法的单位阶跃响应曲线（课外上机完成）； 用模拟计算机搭接成一个二阶惯性环节，作为一个模拟仿真的被控对象； 用C语言编写使用HY-6060进行定时采样、定时输出的接口程序，并在微机中调试实现； 由D/A输出阶跃信号，同时由A/D采集模拟的被控对象的响应，绘制并打印出采集获得的飞升曲线，并初步计算出对象模型； 由模拟计算机搭接的二阶惯性环节作为系统中的被控对象，用计算机作为DDC控制器，通过HY-6060接口板实现对模拟机的实