自动门发展及应用自动门发展及应用.doc

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自动门发展及应用自动门发展及应用

简介   自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸,是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指:可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元,通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制的系统。   自动门开始在建筑物上使用,是在二十世纪年以后。二十年代后期,美国的超级市场的开放,自动门开始被使用,受此影响,世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门,新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年,电气式己开始出现,之后伴随着城市的建设,自动门技术的领域每年都在增加。当初,用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难,只好进行油压、空压速度控制,转换但因能源利用效率很低,然而伴随着电气控制的技术发展,现在电气控制技术已经成熟,直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如:各种用可识别控制的自动专用门,如:感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。 编辑本段配置   1 感应器的选择:在高档酒店、写字楼,可以选择高灵敏度的感应器;在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方,选择窄区域的感应器。,,,,,,   2 安全辅助装置:在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件,可以选择安装防夹人红外感应器。   3 安装门禁系统及电锁:在自助银行安装自动门,可以增加安装自助银行门禁系统,加装电锁,以便实现对进出门的控制。   4 配备后备电源:为保证停电时自动门也能工作正常,可以配备后备电源。 编辑本段工作原理   首先,平移式自动门机组由以下部件组成:    (1) 主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。    (2) 感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号;    (3) 动力马达:提供开门与关门的主动力,控制门扇加速与减速运行。   (4) 门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。    (5) 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。    (6) 同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵引门扇吊具走轮系统。    (7) 下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下: 感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断,如需关门,通知马达作反向运动,关闭门扇。 编辑本段开门机的种类及特点    推杆式平开门机特点和功能及安装条件   1、安装上:对门柱及门体刚性有特殊要求,门柱小、门体框架薄者均不能安装,必须另立结构柱及加强框,影响外观;   2、有效推力:受力点在门体中部(不是最佳受力点),效率己减半;并且推力方向与门运动方向成一夹角,有效推力又减少大半,所以其综合效率仅20%左右;   3、对门体作用力大:由于受力点不合理并且效率极低,所以,无论在门柱或门体上的作用力都极大,常造成双方变形甚至拉脱;   4、开门宽度有限:由于门上施力点距大门枢轴是固定尺寸(受杆长所限),无法适应门宽变化,所以能开启的大门尺寸有限;   5、仅能将门开启至110度;   6、无锁定功能:开门机无锁定功能,所以大门关闭后,必须另加电锁;   7、难实现智能化:由于需另配电锁,原动件增加一倍,所以实现智能化之难度也提高一倍;即便勉为其难实现相同功能,也使故障率提高数倍;   8、电耗大:由于工作效率极低,所需动力大,要求功率也大,所以电耗大数倍;   9、无限位开关,靠延时关机,限位无法准确,常使电机、机构超负荷。   10、机构承受应力大,寿命较短;   11、外形粗大,有碍观瞻;   12、优点:对地面无要求。   轮式平开门机安装与特点    1、安装方便:不受门柱及大门原有结构的影响,任何平开门均能方便安装,并不破坏其原有结构;对门柱、门体之形伏、大小无特殊要求;   2、有效推力大:开门机在大门开启的最佳受力点(距铰链最远处)上工作,效率100%,只要单人能推动的大门均能可靠工作;   3、对门体作用力小:由于受力点最佳、效率最大,所以在门体施力点上作用力最小,门体结构不会变形;   4、能开超宽门:由于工作于离大门枢轴的最远处,并且作用力方向始终与开门

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