自动控制原理试题七自动控制原理试题七.doc

**学院**学院 级 电子信息科学与技术专业本科 学年第二学期 《自动控制理论》试卷A （试卷共6页，答题时间120分钟） 题号 一 二 三 四 五 六 总分 统分人 复核人 得分 得分 阅卷人 一、选择题（每小题 2 分，共 10 分。请将答案填在下面的表格内） 题号 1 2 3 4 5 答案 1、在工程上,稳定系统的过渡过程可用（ ）表示。 A、 减幅振荡；B、等幅振荡；C、增幅振荡；D、单调函数。 2、系统的开环增益K增大，则一般系统（ ）。 A、稳定性改善； B、稳定性变差； C、稳态误差增大； D、稳态误差减小；E、快速性变差； F、快速性变好。 3、将下列判断中正确者的编号填入题后括号（ ）。 A、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定； B、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定； C、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点； D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线包围(-1,j0)点。 4、当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善：（ ） A、提高开环增益，B、减小开环增益， C、增加积分环节，D、采用PD校正。 5、若两串联环节G1(s)和G2(s)间有采样器，则其开环脉冲传递函数为（ ）。 A、G1(z)G2(z)；B、G1G2(z)；C、G1(s)G2(s)；D、G1G2(s)。 得分 阅卷人 二、填空题（每题 1分，共 15 分） 1、叠加原理只适用于（ ）系统，该原理说明，两个不同的作用量同时作用于一个系统时的响应，等于（ ）。 2、系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（ ）变换实现。由传递函数到频率特性通过（ ）实现。 3、常用反馈根据性质不同可分为两种：（ ）和（ ）。根据其在系统中的位置不同可分为（ ）和（ ）。主反馈性质一般是（ ）反馈。要使系统稳定必须使用（ ）。要使动态过程稳定可考虑使用（ ）反馈。 4、二阶最佳阻尼比ξ=（ ）。二阶最佳设计的含义是( )。 5、LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（ ）。单位圆是（ ）边界。 得分 阅卷人 三、判断题（每题 1 分，共 10 分）正确者在题后括号内填“T”，错误者填“F”。 1、闭环控制系统通常比开环系统精确。 （ ） 2、由特征方程的劳斯表所得的辅助方程F(s)＝0的根一定也是原特征方程的根。 （ ） 3、单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.（ ） 4、对于最小相位系统当相位裕量ν为负时，闭环系统总是不稳定的。 （ ） 5、增益裕量在穿越频率ωx处测量。 （ ） 6、系统开环稳定闭环一定稳定。 （ ） 7、截止频率是在该频率处L(ω）＝0dB。 （ ） 8、线性离散系统稳定则闭环极点的模均小于1。 （ ） 9、伯德第一定理要求穿越频率ωc附近线段的斜率应为―20DB/Dec。 （ ） 10、根轨迹渐近线的交角一定在实轴上。 （ ） 得分 阅卷人 四、计算题（每题 5分，共 15分） 1、某环节的单位脉冲响应为，试写出该环节的传递函数。 2、某系统的特征方程为：2s4+10S3+5S2+S+1=0 ，试用劳斯判据判断该系统的稳定性。 3、已知控制系统的单位阶跃响应为，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。 得分 阅卷人 五、读图题（每小题6分，共 18 分） 1、求系统闭环传递函数。 2、已知系统结构图如图，问： 问系统的型是多少？ R（s）=D（s）=1/S，问系统的essr和essd各为多少？ 3、已知，且开环奈氏曲线如图。判定系统闭环稳定