重庆大学流体传动与控制_行车液压驱动系统设计.doc

流体传动与控制专题研究 液压驱动系统 专业班级：工程XX成员： XXXX XXXX XXXX XXXX 指导教师：XX 2014.11.2 目 录 任务书-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 设计思路2 设计计算与说明3 元件选择------------------7 元件校验----------------------------------------------------------------------------------------------------------------9----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------10 工作手册11 设计任务书 主要目标与任务 小车质量m = 1t，小车轮径D=700mm，液压马达与小车车轮之间的减速器的速比范围为2~28，小车车速调节范围为3km/h ~ 150km/h。发动机转速：500-3000rpm。 任务要求： （1）要求画出液压系统回路图； （2）对泵，马达，安全阀等回路原件进行选型，并列出元件清单； （3）根据选型结果核算出系统成本； 二、内容 三、时间要求 上交时间： 一、设计思路 的动力传递发动机经液压马达后传递至减速装置再经变速装置后驱动车轮转动，传递路线如下： 根据上图设计要求驱动，通过差速器实现车辆转弯和双向变量马达组成的容积调速 上图为装载车驱动系统，它是由双向变量柱塞泵和双向变量柱塞散热器冲击压力和脉动压力，还可以作为辅助应急动力源散热器提高冷却速度路上了避免油污进入管道泵、马达等元件、设计说明与计算内容及计算过程 阻力 Ff =fG=1kN 最大牵引力为Fk=3.5KN 式中：f------滚动阻力系数，f=0.1； G-----总重量 G=10kN； 系统的切线牵引力为 F=Ff +Fk=4.5KN 设计内容及计算过程2.液压马达的计算 车辆在负载情况下正常行驶=10km/h），应满足: Mk=F?R = 1575N?m 式中：R------驱动轮半径 R=D/2=350mm； 马达输出扭矩 M =Mk/(iη)= 1575/(20*0.9)=87.5 N?m 式中： i-------机械部分总传动比 i=20 η------传动系的效率η=0.9 液压马达的输出： =Mk?v/（Rη）=14kw 马达的输入流量 qM=60PMo/(ηM pM)= 60*14/(0.81*20)=51.8L/min 式中： 的总效率=ηMmηMv=0.81 ηMv-------马达的效率Mv=0.9 pM……马达的压力pM=20mpa 液压马达的排量： M=qM*ηMv/nM=30.5mL/r 设计内容及计算过程3液压泵的计算 液压泵的排量： Vt=1000qt/(tvt)=1000*51.8/(0.9*1500)=38.37mL/r 式中： qt……泵的流量不考虑管道泄漏时qt= qM tv-------泵的效率tv=0.9 nt……泵的转速，由发动机转速决定 的 Pt=20Mpa 设计内容及计算过程发热量： Hmax=Pt(1-)+ PM(1-ηM)+△pq=15(1-0.81)2+ 1*80/60=7Kw 式中：△p油液通过阀的压力降 △p=1mpa 油箱散热 H0= K△TA油箱1 Kw 根据油箱体积 可知A油箱1.29m2 冷却器散热面积： A=(H-0)/(K△T)=7.5m2 式中：0取Hmax K=20 △T=40 三、元件的选择 根据计算得出的液压泵所需的参数，参考上表选定泵型号：80 2．马达 根据计算得出的所需的参数，参考上表选定型号55 3.补油泵 补油泵：C10 4.油管直径： d=1.13sqr(q/v)=1.13sqr[62.7*10-3/(5*60)]=0.0163m 因此选择管径cm