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复习:平滑的定义及过程 新课:加权平均模板 中值滤波 锐化 区域运算:平滑 某一像素,如果它与周围像素点相比,有明显 的不同,则该点被噪声感染了。 平滑:去除图像中的噪声 算法:处理前图像为:f(x,y) 处理后图像为: g (x,y) 模板:h(x,y) 对图像进行平滑时的结论: 1、模板越大,噪声去除效果越好,但边缘越模糊,且计算量越大 2、模板大小:含有奇数个系数 系数都为正 系数之和为1 3、适合去除随机噪声 从两方面改善: 1、改变模板:加权平均 中值滤波:非线性的处理方法,在去噪的同时可以兼顾到边缘信息的保留。 选一个含有奇数点的窗口W,将这个窗口在图像上扫描,把该窗口中所含的像素点按灰度的升(或降)序排列,取位于中间的灰度值,来代替该点的灰度值。 常用的窗口有条形、方形、十字形、圆形和环形 等。 中值滤波对于消除孤立点和线段的干扰十分有用。 需要保持细线状及尖顶角目标物细节时,最好不要采用中值滤波。如果采用中值滤波窗口大小要小于最小目标物的尺寸。 区域增强算法:锐化 基本思想:增强图像时,除了去除噪声,有时还需要加强图像中景物的边缘和轮廓。 边缘和轮廓常常位于图像中灰度突变的地方,因而可以直观的想到用灰度的差分对边缘和轮廓进行提取。 梯度向量的幅度: 数字微分将用差分代替: 提取边缘的方法: 第一种方法:使其输出图像的各点等于该 点处的梯度。即 第二种方法: 对梯度值超过某阈值T的像素选用梯度值。 提取边缘时计算公式和平滑时类似,只是模板不同。 提取边缘模板特点:系数有正有负,中心系数为正,系数之和为0。 图像经过提取边缘的模板处理之后,就会得到图像的边缘。然后,把图像的边缘以一定的比例加到原图像上,就得到锐化图像。 锐化模板特点:系数有正有负,中心系数为正,系数之和为1。 * 例:利用模板 对图 进行平滑, 求结果图像 其中, 模板大小对平滑效果的影响: 3X3的模板处理效果 模版大小对平滑效果的影响: 5X5的模板处理效果 2、改变算法:中值滤波 例:利用中值滤波对图 进行平滑, 求结果图像 其中, 梯度法提取边缘 二元函数f (x,y)在坐标点(x,y)处的梯度定义为 为了降低运算量,常用绝对值或最大值运算代替平方与平方根运算近似求梯度的幅度: 锐化例子: *
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