步进电机PLC控制设计.doc

第一章 控制工艺流程分析 1.1步进电机的控制过程描述 目前 1.2 PLC控制步进电机的控制工艺分析 时至今日，软件以及电子设备等相关技术都有了长足发展。虽然软件的发展速度比不上硬件的发展速度那么迅速，但已能满足现在的工业需求。对步进电机的传统控制通常完全由硬件电路搭接而成。随着PLC的普及，现在已普遍采用硬件与软件相结合的方式对其进行控制，这种控制方法有很多优点，比如：可以实现高精度的控制，降低成本，降低控制难度，简化控制电路等。今后步进电机的总体发展趋势是向着低功耗、高频率精度、多功能、高度自动化和智能化的方向发展。 第二章 步进电机PLC控制系统总体方案设计 2.1系统硬件组成 可编程控制器有两种基本的工作状态，即RUN）状态与停止（STOP）状态。在运行状态，可编程控制器通过执行控制来实现控制。为了使可编程控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不执行一次，而是反复不断地重复执行，直到可编程控制器停机或切换到STOP工作状态。下面用一个简单的例子来进一步说明可编程序控制器的扫描工作过程。图2.1所示的PLC的输入输出接线图，起动按钮SB1和停止按钮SB2的常开触点分加别接在编号为X000和X001的可编程控制器的输入端，接触器KM的线圈接在编号为YO00的可编程控制器的输出端。图(b)是这3个输入/输出变量对应的I/O映像寄存器图（c）是可编程控制器的梯形图，它与图2.所示的继电器电路的功能相同。但是应注意，梯形图是一种，是可编程控制图形化的程序。图中的X000等是梯形图中的编程元件，XO00与X001是输入继电器，Y000是输出继电器。编程元件X000与接在输入端子XO00的SB1的常开触点和输入映像寄存器XO00相对应，编程元件Y000与输出映像寄存器Y000和接输出端子Y000的可编程控制器内部的输出电路相对应。 (a)　　　　(b)　　　　 (c) 　　　(d) 图2-1 PLC的外部接线图与梯形图 图2-2 PLC控制系统的硬件结构图 梯形图以指令的形成储存在可编程控制器的用户程序存储器中，梯形图与下面的4条指令对应“；”之后是该指令的注解。 LD X000 ；接在左侧母线上的X000的常开触点。OR Y000 ；与X00O的常开触点并联的Y000的常开触点。ANI X001 ；与并联电路串联的X001的常闭触点。OUT Y000 ；Y000的线圈。 在输入处理阶段，CPU将SB1，SB2的常开触点的状态读入相应的输入映像寄存器，外部触点接通时存入寄存器的是二进制数“1”，之存入“0”。 执行第一条指令时，从输入映像寄存器X000中取出二进制数并存入运算结果寄存器。 执行第二条指令时，从输出映像寄存器Y000中取出二进制数，并与运算结果寄存器中的二进制数相“或”（触点的并联对应“或结算），然后存入运算结果寄存器。 执行第三条指令时，取出输入映像寄存器X001中的二进制数，因为是常闭触点，取后与前面的运算结果相“与（电路的串联对应与运算），然后存入运算结果寄存器。 在输出处理阶段，CPU将各输出映像寄存器中的二进制数传送给输出模块并锁存起来，如果输出映像寄存器Y000中存放的是二进制数“1”，外接的KM线圈将通电，反之将断电。 X000，X001和Y000的波形高电平表示按下按钮或KM线圈通电,当TT1时,读入输入映像寄存器X000和X001的均为二进制数“0”此时输出映像寄存器Y000中存入的亦为“0”在程序执行阶段,经过上述逻辑运算过程之后,运算结果仍为Y000=0,所以KM的线圈处于断电状态.在TT1区间,虽然输入/输出信号的状态没有变化,用户程序一直反复不断地执行着。T=T1时按下起动按钮SB1，X0变为“1”状态，经逻辑运算后Y000变为“1”状态，在输出处理阶段，将Y000对应的输出映像寄存器中的“1到输出模块，可编程控制器内Y000对应的物理继电器的常开触点接通，接触器KM的线圈通电。2．设A相首先通电，转子齿与定子A、A′对齐。然后在A相继续通电的情况下接通B相。这时定子B、B′极对转子齿2、4产生磁拉力，使转子顺时针方向转动，但是A、A′极继续拉住齿1、3，因此，转子转到两个磁拉力平衡为止。即转子顺时针转过了15°。接着A相断电，B相继续通电。这时转子齿2、4和定子B、B′极对齐，转子从图(b)的位置又转过了15°。这样，如果按A→A、B→B→B、C→C→C、A→A…的顺序轮流通电，则转子便顺时针方向一步一步地转动，步距角15°。电流换接六次，磁场旋转一周，转子前进了一个齿距角。如果按A→A、C→C→C、B→B→B、A→A…的顺序通电，则电机转子逆时针方向转动。相步进电动机有个绕组: A、B、CA→AB→B→BC→C→CA