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[第四章测试系统的基本特性
A(?)- ?曲线称为幅频特性曲线; ?(?)- ?曲线称为相频特性曲线。 一阶系统的幅频特性曲线 一阶系统的相频特性曲线 图像描述 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 伯德图(Bode图) 20lgA(?)-lg?曲线为对数幅频曲线 ?(?)-lg?曲线对数相频曲线。 一阶系统的伯德图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 奈魁斯特图(Nyquist图)。 作Im(?)-Re(?)曲线并注出相应频率? 实频、虚频图 H(ω)=P(ω)+jQ(ω) P(ω)——ω实频特性曲线 Q(ω)——ω虚频特性曲线。 一阶系统的奈魁斯特图 H(ω)=A(ω)ejφ(ω) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例?4.1: 某测试系统传递函数 ,当输入信号 , 分别为 , 时,试分别求系统稳态输出。 信号 信号 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 脉冲响应函数(权函数) 称h(t)为测试装置的脉冲响应函数或权函数。 h(t)描述了测试装置的瞬态响应过程。 若x(t)=δ(t),则: 进行拉氏逆变换: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 4.4 系统不失真测量的条件 该测试系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致,只是幅值放大了A0倍,在时间上延迟了t0而已。这种情况下,认为测试系统具有不失真的特性。 时域条件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. y(t)=A0x(t- t0) H(ω)=A(ω)ejφ(ω) 则其幅频和相频特性应分别满足: A(ω)=A0=const φ(ω)=-t0ω 即为实现不失真测试的条件。 x(t) → x(ω) y(t) → y(ω) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A(ω)=A0=const φ(ω)=-t0ω 不失真测试的幅频和相频曲线 物理意义: 1)系统对输入信号中所含各频率成分的幅值进行常数倍数放缩,也就是说,幅频特性曲线是一与横轴平行的直线。 2)输入信号中各频率成分的相角在通过该系统时作与频率成正比的滞后移动,也就是说,相频特性曲线是一通过原点并且有负斜率的直线。 1)如果A(ω)不等于常数,引起的失真称为幅值失真; 2)φ(ω)与ω不成线性关系引起的失真称为相位失真。 3)当φ(ω)=0时,输出和输入没有滞后,此时,测试作图才是最理想的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例?4.2: 某一测试装置的幅频、相频特性如图所示,问哪个信号输入,测试输出不失真? 3 Evaluation only. Created with Aspose.Slid
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