07点的合成运动--速度合成分析.ppt

概念回顾 动点： 定系： 动系： 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 理论力学 1 2 3 相对运动 · 牵连运动 · 绝对运动 点的速度合成定理 加速度合成定理 第七章 点的合成运动 绝对速度 一、动点的三种速度： 动点相对于定系的运动速度 相对速度 动点相对于动系的运动速度 牵连速度 某瞬时, 牵连点相对于定系的速度 O A B D C §7-2 点的速度合成定理 动系上与动点重合的点 二、三种速度之间关系： 动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。 大小 ？ ？ ？ 方向 ？ ？ ？ 只要知道六个量中的四个 就能求出其余变量 三、点的速度合成定理： 求牵连速度 y x 例7-3 急回机构的曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动, 滑块在摇杆O1B上滑动并带动摇杆绕固定轴 O1摆动。OA=r, OO1=l, 求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度ω1 。 O A B O1 动点： 动系： 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 曲柄端点A 在摇杆O1B上 沿O1B 的直线运动 摇杆绕O1 轴的转动 以点O为圆心的圆周运动 绝对速度： 相对速度： 牵连速度： 竖直方向 方向线已知 方向线己知 y x O A B O1 大小 方向 √ √ ？ √ ？ √ ⑶ 由速度合成定理 ， 作速度平行四边形 解：⑴ 取曲柄O1A上的A点为动点，动系在O1B上 ⑵ 研究三种运动 绝对运动：圆周运动 相对运动：直线运动 牵连运动：转动 例7-4求图示机构中OC杆端点C的速度。其中v与θ已知，且设OA=a, AC＝b。 解：取套筒A为动点，动系与OC固连，分析A点速度，有 v A q B C O va ve vr vC wOC 求动点的绝对速度 牵连运动：是凸轮的定轴转动 例7-5如图所示，半径为Ｒ偏心距为e 的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求图示位置杆AB的速度。 解： 杆AB作平移，各点速度相同，求出其上A的速度即可。 1) 选取杆AB的端点A为动点。 动参考系随凸轮一起绕O轴转动。 2) 点A的绝对运动：是直线运动 相对运动： 凸轮中心C为圆心的圆周运动 绝对速度：方向沿AB 相对速度：方向沿凸轮圆周的切线， 牵连速度：凸轮上与杆端A点重合点的速度。 3) 速度合成定理: 大小 方向 ？ √ ？ √ √ √ 应注意： 先画已知量，然后根据速度合成定理确定其它未知量的方向 大小 ？ √ ？ 方向 √ √ √ 4) 速度计算 牵连速度 A点绝对速度 方向如图 例7-6 直角曲杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，通过套筒C推动与套筒光滑铰接的CD杆沿铅直方向运动。OA=l，求图示位置D点的速度。 O A B C D 大小 方向 ？ √ √ √ ？ √ 解：⑴ 取CD杆上的C点为动点， 动系在OAB上 ⑵ 研究三种运动 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： ⑶ 由速度合成定理，作速度平行四边形 直线运动 直线运动 转动 点的速度合成分析计算步骤： 1. 选择一个动点, 二个坐标系 2. 分析三种运动（绝对运动，相对运 动， 牵连运动），速度分析。 3. 速度合成定理: 建立动点速度的关系 4. 计算速度