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无锡职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动物料分拣实训设备设计及制作 英文并列题目Animal feed gas sorting training equipment design and manufacture Animal 院 系 控制技术学院 班 级 电气21232 学生姓名 汤雅清 学 号 2010123230 所在团队 指导老师（1） 周洁 职 称 讲师 指导老师（2） 职 称 答辩委员会主任 主答辩人 二 零 年 月 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 开 题 报 告 学生姓名 汤雅清 学号 2010123230 班级 电气21232 所属院系专业 控制系 指导教师 周洁 职称 讲师 所在部门 控制学院 毕业设计（论文）题目 气动物料分拣实训设备设计及制作 题目类型 工程设计（项目）√ 论文类□ 作品设计类□ 其他□ 一、选题简介、意义 自动分拣控制系统的使用是现在工业自动化经常使用的控制系统之一。其主要组成部分自动分拣系统在二次大战后美国、日本的物流中心中广泛使用。他可以根据各种产品的加工需要，按照预定的控制程序动作，实现对不同的产品进行分类，减轻工人的劳动强度，完成自动化生产的控制要求。系统由门柱型机械手、气动机械手和传送带三部分组成，本采用气压传动系统，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点。在各行业中得到广泛运用。 气动物料分拣技术的核心是可编程控制器（PLC），综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、结构灵活、编程简单、低成本等优点，PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。?应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。前景将会给人们带来更便利的生活和生产。 二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等） 一、主要研究内容 首先对PLC、传感器、气动系统进行基本知识的介绍，其次对本课题进行硬件软件的设置，设置出主电路和控制电路，并建立实际的模型，在软件设计中，确定I/O分配，并按照控制要求设计出PLC梯形图。 二、要解决的问题 实现气动分拣系统的具体流程，根据现有设备和性价比等，要解决的问题有：传感器检测、PLC控制程序设计、通过实验对比实现对物料的分拣。 三、预期目标 控制程序启动，检测传感器1检测是否有物料，没有检测到物料继续检测；检测到有物料程序往下执行，检测传感器2检测物料类型（铁、尼龙），检测传感器2检测物料是类型一（铁），执行器（气缸）一动作，执行器一动作完成后对这一物料的分拣结束同时启动下一轮的分拣；检测传感器2检测物料是类型二（尼龙），执行器二动作，执行器二动作完成后对这一物料的分拣结束同时启动下一轮的分拣 设计利用模式切换开关实现模式一与模式二之间的切换。 1. 控制模式一（常规继电器控制）工艺要求 将模式切换开关打到模式一，按下启动按钮，按控制要求为传感器开始检测，当检测到有物料及物料的类型后，通过常规继电器的逻辑判断，控制相应的电磁阀的电。气缸动作将物料推出，完成分拣。 设计点动按钮，实现相关功能。 设计急停按钮，按下急停按钮的时候所有气缸立即停止。 2. 控制模式二（PLC控制）工艺要求 将模式切换开关打到模式二，按下启动按钮，按控制要求为传感器开始检测，当检测到有物料及物料的类型后，传感器将相应的开关量给PLC,PLC内程序逻辑运算后输出，输出控制相应的继电器的电，继电器的电控制对应的电磁阀的电。气缸动作将物料推出，完成分拣。 设计点动按钮，实现相关功能; 将启动按钮、停止按钮设计为同一按钮; 设计急停按钮，按下急停按钮的时候所有气缸立即停止; 四、研究步骤 第一阶段：行业企业调研、资料收集与整理、完成调研报告与开题报告； 第二阶段：系统设计、制作、调试、修改完善； 第三阶段：整理系统相关技术资料。 第四阶段：完成毕业设计论文及答辩。 五、工作方法及措施： 本课题主要采用的实验法、