机器人在教育中的应用案例.ppt

3.4 电科所（智能电网） 3.4.1 智能电网的发展背景及定义 三、我们的工作 * 3.4.2 智能电网用户端关键技术 三、我们的工作 双向控制技术 用户储能技术 用户端智能调度技术 工业用户 家庭用户 电力公司 家庭用户 智 能 电 网 用 户 端 关 键 技 术 量测技术 * 3.4.3 智能电网用户端案例分析 低压电器操作机构测试平台 三、我们的工作 □ 本操作机构包括双水平操作机构、旋转操作机构； □ 双水平操作机构包括了一套水平运动操作机构，主要用于按钮开关，微动开关和限位开关的接通与分断能力试验的试品操作； □ 旋转操作机构主要用于旋转开关和转换开关的接通与分断能力试验以及隔离开关的寿命试验，两者均用于断续周期工作制范畴。 * 三、我们的工作 先进性：多自由度定位，电动滑台在滑轨上滑动的位移行程可进行六自由度精确定位，其精度可达0.05mm；良好的防爆性能；低能耗与人机工程学设计； 创新性：行程智能识别，操作力、速度测试；基于虚拟现实的监控； 关键指标：行程、纵深可调可控；通断时间要求≥50ms（控制精度5ms）；3600次/小时操作频率；机械使用寿命100万次以上； 低压电器操作机构 * 三、我们的工作 操作频率智能测试平台 □ 该测量仪覆盖了电感式、电容式、非机械磁性式和光电式接近开关的操作频率检测， □ 主要由标靶转盘，调速电机，转速及频率测定装置，基准传感器和试品固定装置等部分组成， □ 不同形式的接近开关操作频率的检测通过改变不同的标靶或试品转盘来实现， □ 试验是通过旋转标靶转盘，使得接近开关不断响应动作，测出接近开关输出信号的响应频率。 * 三、我们的工作 远距离接近开关智能测试平台 □ 测试平台主要由三部分组成：测控部分，1m测距平台和远距离试验安装架部分； □ 1m测距平台用于承载沿导轨运动的自动接近装置，及离平台导轨远处的安装架，按安装架沿轴线距离可调，通过自动已经装置在1m平台上的相对位置变化，来调整与安装架的最终距离； □ 当检测到接近开关动作时，能停止移动装置，并精确测量出动作距离。 * 3.5 康复机器人 3.5.1 研究背景 慢性病使病人长期卧床不起、产生褥疮等并发症，并且由此引发的肢体运动性障碍显著增加。定时为病人翻身可预防或减少褥疮的发生；定时对病人的肢体进行康复训练可大大增强病人肌体的活性，提高自身免疫力。 针对上肢正常下肢丧失或者暂时丧失运动能力的老年病人以及残障人士设计一种多功能护理床，可帮助病人实现支背、曲腿、侧翻等动作，亦可对病人下肢进行康复训练，加快肢体功能的恢复。 三、我们的工作 * 3.5.2多功能护理床的整体设计 总体上可将该护理床划分为支背部件、曲大腿部件、曲小腿部件、左侧翻身部件、右侧翻身部件五部分，分别实现支背、曲腿、左侧翻、右侧翻的动作，康复训练功能的实现是通过调节曲腿部件来实现的，所以共需要五套机构来实现上述功能。多功能护理床中各机构床下空间位置分布图如下图： 三、我们的工作 * 3.5.3 各功能部件的结构设计 三、我们的工作 * 护理床右翻身中间起动画演示 三、我们的工作 * 护理床左翻身中间起动画演示 三、我们的工作 * 护理床上曲腿动画演示 三、我们的工作 * 护理床下曲腿动画演示 三、我们的工作 * 3.6 智能系统 在机器人中利用专家系统可以自动获取传感器的信号，并根据预先设置好的规则库进行推理，得到下一步的执行指令，从而控制机器人的行动。 在这方面我们之前做的工作是，在钢铁冶炼行业，烧结终点的稳定控制是其重要环节，直接影响钢铁的质量和产量，我们提出了用专家系统来控制烧结终点的方法。通过构造基于产生式规则的烧结知识库、设计以正向推理和不确定性推理为基础的推理机，建立以专一性排序和阈值法相结合的冲突消解策略，应用Visual C++ 6.0和SQL Server 2000等开发工具，开发了烧结终点智能推理系统，在实际应用中取得了较好的控制效果。 以下是烧结智能控制决策系统的演示。 三、我们的工作 * 三、我们的工作 * 将烧结终点智能推理系统的原理应用于机器人中，可实现对机器人运动的优化控制。 机器人动作繁多复杂，怎么动，向哪个方向，速度多少等这些参数该如何根据实际环境予以选择。我们可以将机器人运动的所有需要的动作参数以一定的方式存储在计算机里，然后将已知有用的动作组合形成我们的知识库，再用这些动作组合，结合实际问题设计开发推理机和控制策略，从而实现一个基于专家系统的机器人控制系统。 三、我们的工作 * * 二、中国机器人产业发展 全球机器人行业