Auto-Mod仿真报告.doc

物流系统仿真 实验报告 学 号： 教学班号： 08物流工程硕研 姓 名： 任课教师： 完成日期： 2009年6月17日 【实验名称】 Auto Mod仿真软件Conveyor和Path mover系统的操作 【实验目的】 通过采用AutoMod软件进行物流系统的仿真，掌握AutoMod软件的相关操作；同时对物流系统能有更加深入的了解 【实验内容】 Conveyor和Path mover系统的集成操作。 有三种不同的货物依次为轻、中、重类型，轻型从1口进入，1口出到容器1；中型从2口进入，2口出到容器2；重型从3口进入，3口出到容器3。 由AGV将轻型货物送到检验点检验，检验时货物不离开车，检验过程花时3～7秒(均匀)，完成后送到1装配点；由AGV将中型货物送到检验区域，然后进入等待队列等待检验，检验完成后进入队列等待AGV，然后由AGV送到2装配点，每个托盘检验花时40～50秒(均匀)；由AGV将中型货物送到准备区域，进入队列，2小时后准备工作完成，进入另一队列等待AGV将其送到3装配点。 【实验步骤】 第一步：创建AutoMod模型文件 打开一个Automod软件，新建一个AutoMod模型，点击File,命名为 “fanwenjing”,保存至某个盘内。 图1 Auto Mod文件创建 第二步：绘制Path mover图 创建Path mover系统 Path mover系统是用来仿真车辆或者操作人员等沿着一定路径运动的系统。 打开system，新建一个Path mover系统，命名为“path1”。 图2 建立Path mover系统图 2、绘制引导路径 引导路径是机车行走的路径，可以为单向，也可为双向。 进入Pathmover编辑窗口，单击Single line，画出“path1”的所有引导路径。若要对路径进行编辑，可单击select选中相应的路径后点击Edit对它进行各种参数的设置。 绘制完所有引导路径后，需要对弯道进行连接。单击Filet，再在图上选中要连接的两条路径，可对弯道半径进行设置。重复该操作，直至所有的路径都连通为止。得到引导路径。 图3 Path mover路径图 3、设置控制点 控制点是车辆拾取、释放实体的位置，或者车辆停留的位置；控制点限制路径上同时移动的车辆的数量；机车需声明下一个控制点才能离开当前点；控制点的容量决定路径上机车的数量。 点击Control Point，在引导路径上绘制14个控制点，分别命名为“cp1”至“cp14”。也可通过Select选中控制点，再点Edit对其进行编辑。 图4 控制点设置图 4、绘制机车及设置参数 在Path mover系统中可以自定义并编辑多种类型的车 （1）绘制机车。单击vehicle，在vehicle窗口中单击New，单击Create。再选择编辑机车的参数。如要对机车进行编辑，单击Edit Graphic，对机车的数量、名字进行设置，单击Place，将机车放在模型上。 图5 机车参数设置图 （2）绘制segment。Vehicle由segment构成，机车可由一个或者几个segment构成，Segment不能独立于机车，其必须作为机车的一部分。单击segment，在其窗口中单击New，命名，单击Create创建。然后和Vehicle的操作一样，设置其大小。需要说明的是，在设置segment时，要导入其机车的类型。 图6 绘制segment图 5、设置Name list、Work list、Park list Name list：用户定义控制点组。named list可以插入到其它行程表；可用来定义开始仿真时车辆位置。模型中可以有多个named list。 Work list是机车搜寻等待被拾取的load的地址列表。车辆从顶到底搜寻work list ，如果在work list 上某一项没work，搜寻下一项。如果车辆找到work，它讲声明这个实体。声明实体后，车辆将要去运载这个实体。 Park list定义空机车可以停车的地点。车辆没有工作时将要搜寻park list，从顶到底搜寻。如果列表中某项的停车在途限制已经到达，车辆跳过这项，如果车辆寻找到一个停车位置，它将行进到那个控制点，如果车辆找不到停车点，它将在当前位置休眠。 在Path mover面版中，单击Named list，其次在其窗口下，单击New并且命名，单击Create，出现如图13画面，然后在Location Seletion List中选择要添加的点，单击A