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可编程计算机控制器 课程设计报告 自动化1002 *** 10090**** 2012年1月 目录 课程设计要求…………………………………………………………………………………….2 第一部分 物业供水系统水泵梯形图控制梯形图………………………………………………………….2 控制要求………………………………………………………………………………………….2 (1)框图……………………………………………………………………………………………3 (2)梯形图…………………………………………………………………………………………3 (3)I/O分配图…………………………………………………………………………………….4 第二部分 机械手动作的模拟………………………………………………………………………………4 控制要求…………………………………………………………………………………………4 (1)梯形图………………………………………………………………………………………...6 (2)I/O分配图…………………………………………………………………………………….7 第三部分 十字路口交通灯…………………………………………………………………………………7 控制要求…………………………………………………………………………………………7 (1)梯形图…………………………………………………………………………………………9 (2)I/O分配图…………………………………………………………………………………….15 第四部分 心得体会…………………………………………………………………………………………15 课程设计要求: 每人在任务书中按要求任选三题进行设计。 其中:两人一组、每组的两个人内容不能选择相同; 除上述基本要求外,有多余时间可增做思考题或其他题目。 程序设计调试成功后要经老师确认记录登记。 完成课程设计说明书 1) 课题名称及要求 2) 程序(包括注释)、框图、I/O接线图 3) 有关的说明及调试小结等 4) 课程设计的心得 4.成绩计算包括: (1)出勤、学习态度 40% (2)设计能力 30% (3)课程设计说明书 30% 第一部分: 一、物业供水系统水泵梯形图控制程序设计 某物业供水系统有水泵4台,供水管道安装压力检测开关K1,K2和K3。K1接通,表 示水压偏低;K2接通,表示水压正常;K3接通,表示水压偏高。 1. 控制要求: (1)自动工作时,当用水量少,压力增高,K3接通,此时可延时30s后撤除最后1台水泵工作;当用水量多时,压力降低,K1接通,此时可延时30s后增设最后1台水泵工作;当K2接通,表示供水正常,可维持水泵运行数量。工作时,要求水泵数量最少为3台,最多4台。 (2)各水泵工作时,均应有工作状态显示。 (3)手动工作时,要求4台水泵可分别独立操作(分设起动和停止开关),并分别具有过 载保护,可随时对单台水泵进行断电控制(注:若输入点不够,可减少一个过载保护 输入)。 (4) 设置“自动/手动”切换开关(ON——手动,OFF——自动),另设自动运行控制开 关(ON——自动运行,OFF——自动运行停止)。 2. 画出运行框图,I/O编址,编程并调试。 (1)框图 (2)梯形图 (3)I/O分配图 第二部分 机械手动作的模拟 1. 控制要求 图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和左移/右移的执行用双 线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作, 例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动 作状态,直到相反方向的线圈通电为止。另外,夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸 完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、 右限位开关,它的工作过程如图所示,有八个动作,即为: 启动、停止用动断按钮来实现,限位开关用钮子开关来模拟,电磁阀和原位指示灯 用发光二极管来模拟。 2. 机械手动作的模拟示意图: 3. 输入/输出接线列表 输入: 输出: 启动按钮SB1 X0 下降阀YV1 Y0 停止按钮SB2 X5 夹紧阀YV2 Y1 下限位SQ1 X1 上升阀YV3
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