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《机械设计基础》教案 第__４_次课 授课内容 介绍连杆机构的概念及特点以及铰链四杆机构基本类型及其 判断方法 。 目的要求 理解连杆机构的概念及特点； 掌握铰链四杆机构基本类型及其判断方法 重点难点 重点：铰链四杆机构基本类型及其判断方法 难点： 铰链四杆机构判断方法的推导 课 型 授课 计划学时 2 课前准备 教具 平面连杆机构（一） 平面机构的定义（２）及特点（３） 一、铰链四杆机构类型及应用(8—24) 定义： 特点： 应用举例： 二、铰链四杆机构曲柄存在的条件（类型判断）（25） 课堂小结 强调铰链四杆机构类型判断方法的应用 作业、思考 思考题１；类型判断 课后小结 《机械设计基础》教案 第__５、６_次课 授课内容 介绍滑块四杆机构的演化；分析机构的基本特性；讲解在各种情况下四杆 机构的设计方法。 目的要求 了解滑块四杆机构与铰链四杆机构的一致性；掌握如何分析机构的急回特 性。掌握有急回特性四杆机构的设计方法；了解在其它情况下四杆机构的设构的设计方法。 重点难点 重点：滑块四杆机构与铰链四杆机构的一致性分析；机构急回特性的理 解；有急回特性四杆机构、按连杆位置设计四杆机构的设计方法的理解 难点：连杆机构传动性能（压力角、传动角）、死点位置的分析 课 型 授课 计划学时 ４ 课前准备 教具 平面连杆机构（二） 三、铰链四杆机构的演化（28—３９） 四、四杆机构的基本特性(16－２４) 1、摇杆的极限位置和摆角（16） 2、曲柄的极位夹角（16） 3、急回特性（16） 4、压力角和传动角(18) 5、死点位置(20) 五、平面四杆机构的设计(40—５０) 有急回特性四杆机构的设计、按连杆的位置设计四杆机构（43、44）、按连架杆的对应位置设计四杆机构（45）、按给定的轨迹设计四杆机构—图谱设计（47）、实验法设计四杆机构 课堂小结 简要总结课堂讲授的内容，强调四杆机构传动性能的判断以及有急回特性四杆机构的设计 作业、思考 3-10．9 课后小结 总结四杆机构应用的局限性；引出凸轮机构 第三章 平面连杆机构 定义(2)： 特点(3)： 平面四杆机构：用低副联接四个构件而组成的平面机构。 一、铰链四杆机构(8) 1、定义： 2、各构件的名称：机架：固定不动 连杆：与机架相对的构件 连架杆：与机架相连的构件（2个） ① 曲柄 ②摇杆 3、类型： ⑴曲柄摇杆机构（9） 定义：两连架杆一为曲柄，另一为摇杆 特点： ①将转动转化为摆动②将摆动转化为转动 应用举例（10、11）：①鄂式破碎机②雷达天线仰俯角调节机构 ③搅拌机机构 (2）双曲柄机构（12） 定义：两连架杆均为曲柄 特点： ①可传动变速运动； ②等速运动； ③平移运动 应用举例（13）： ①蒸汽机车驱动装置—平行双曲柄机构 ②摄影机升降机构 ③车门起闭机构—反平行双曲柄机构 ⑶双摇杆机构（14、15） 定义：两连架杆均为摇杆 特点：传动变速运动 应用举例： ①汽车前轮转向机构—等腰梯形机构 ②鹤式起重机机构 二、铰链四杆机构曲柄存在的条件（类型判断）（25） 1、存在一个曲柄的条件 ⑴最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和 ⑵最短杆为连架杆 2、铰链四杆机构类型的判断 ⑴最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和 ①以最短杆为连架杆，该机构为曲柄摇该机构 ②以最短杆为机架，该机构为双曲柄机构 ③以最短杆为连杆，该机构为双摇杆机构 ⑵最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和 则该机构无曲柄，为双摇杆机构。 三、铰链四杆机构的演化（28） 1、曲柄滑块机构(28) ⑴对心曲柄滑块机构(29) ⑵偏心曲柄滑块机构(29) ⑶偏心轮机构(30) ⑷双滑块机构(32) 若选不同构件为机架，可得： 2、曲柄摇块机构（如自卸车33） 3、导杆机构(34) ①转动导杆机构②摆动导杆机构(例：牛头刨床机构35) 4、定块机构（36） 5、正弦机构（37） 6、双滑块机构（38） 7、双转块机构（39） 四、四杆机构的基本特性(16) 四杆机构的基本特性是四杆机构在运转过